功率的概念是单位时间所做的功。
在功率一定的情况下，转速RPM越高，扭矩越低，反之亦然。例如，同样1.5kw的电机，6级输出扭矩比4级高。
也可采用公式M=9550P/n进行粗略计算。
佛r 交流电机：额定扭矩=9550*额定功率/额定转速；
对于直流电机来说比较困难，因为种类太多。
粗略地说，速度与电枢电压成正比，与励磁电压成反比。
扭矩与励磁磁通和电枢电流成正比。
在直流调速中，调节电枢电压属于恒转矩调速（电机输出转矩基本恒定）
在调节励磁电压时是恒功率调节（电机输出功率基本恒定）
T=9.55*P/N，T输出扭矩，P功率，N转速，电机负载有恒功率和交叉扭矩，恒扭矩，T不变，则P与N成比例关系。
负载是恒定功率，那么T和N基本上是反比关系。
扭矩=9550*输出功率/输出转速
功率(W) = 转速(rad/s) x 扭矩(N.m)
其实没什么好讨论的，已经有公式 P = Tn/9.75 了。
T单位为kg-cm，扭矩=9550*输出功率/输出速度。
功率一定，速度快，扭矩小，一般需要较大的扭矩，除了需要大功率电机外，还需另加减速机。
可以理解，当功率P一定时，转速越高，输出扭矩越小。
我们可以这样计算：
如果知道设备的扭矩T2和电机的额定转速n1和输出轴转速n2并驱动设备系统f1（这个f1可以根据现场实际运行来定义，国内大多是1.5以上）和电机功率因数m（即功与总功的比值，在电机绕组中可以理解为槽满率，一般在0.85）
我们计算电机功率P1N。电源 P1N。 P1N>=(T2n1)f1/(9550(n1/n2)m)可根据此时要选择的电机功率求得。
例如：被驱动设备所需扭矩：500N.M，工作6小时/天，均布负载可选被驱动设备系数f1=1，
该减速机需要法兰安装，其输出转速n2=1.9r/min则为比值。
n1/n2 = 1450/1.9 = 763（这里是四级电机的选择）
因此：P1N＞=P1*f1=(500*1450)*1/(9550*763*0.85)=0.117(KW)所以我们一般选择0.15KW速比763左右足以应付
T=9.55*P/N，T输出扭矩，P功率，N转速，电机负载有恒功率和交叉扭矩之分，恒扭矩，T不变，则P与N成正比关系。
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