电动机的启动方式有多种，有直接启动、自动切换、Y-Δ降压、软启动、变频器等。
那么它们之间有什么区别呢？
1、全压直接启动
在电网容量和负载都允许全压直接启动的情况下，可以考虑全压直接启动。
优点是控制容易、维护简单、比较经济。
主要用于小功率电动机的启动。
从省电的角度考虑，大于11kW的电动机不宜这样使用。
2、自耦变压器降压启动
这种方法常用于启动较大容量的电动机，因为它可以适应不同负载的需要，获得较大的启动扭矩。
主要优点是启动扭矩高，当绕组抽头80%时，可达到直接启动扭矩的64%。
启动扭矩可通过丝锥调节。
它至今仍被广泛使用。
3. Y-Δ开始
对于正常运行时具有三角形定子绕组的鼠笼式异步电动机。
如果定子绕组在起动时接成星形，起动后再接成三角形，可以减小起动电流，减少对电网的影响。
这称为星三角降压启动，或简称星三角启动（Y-Δ启动）。
如果直接启动电流为6-7 Ie，则采用星三角启动时，启动电流仅增加2-2.3倍。
这意味着星三角启动时，启动扭矩也降低至三角连接直接启动的1/3。
这意味着启动扭矩降低至直接三角形连接的1/3，适合空载或轻载应用。
与任何其他降压启动器相比，星三角启动器是最简单且最便宜的。
除此之外，星三角启动方式还有一个优点，即在轻负载时，三相异步电动机可以采用星形接法运行。
在这种情况下，额定扭矩可以与负载相匹配，从而提高了感应电机的效率并节省了功耗。
4、伺服电机软启动器
这是利用可控硅的移相原理来实现电压调节并启动伺服电机。
由于采用可控硅元件，可控硅运行过程中谐波干扰较高，对电网有一定影响。
另外，电网的波动也会影响晶闸管元件的导通能力，特别是当同一电网中有多个晶闸管装置时。
因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子，所以对维修技术人员的要求也较高。
5、逆变器
变频器是现代电机控制领域中技术最先进、用途最广泛、最有效的电机控制装置。
它通过改变电网的频率来调节振动电机的速度和扭矩。
由于涉及电力电子和微机技术，成本较高，维护技术人员水平较高。
因此主要用于需要调速和需要高速控制的领域。
降压启动、软启动、变频启动优缺点比较
缺点是启动力矩小，只适合空载或轻载启动。
优点是价格便宜。
软启动，可设置启动时间和初始转矩，实现软启动和软停止，并可限制启动电流。
变频启动，可以在设定的时间平滑启动，并让机器以设定的频率运行，对于启动电机来说比较昂贵。
减压启动、软启动、变频启动性能原理对比
1、软启动器是晶闸管交流调压技术和功率因数控制技术的结合。
它是通过晶闸管调压来实现电机的软启动、软停止，不具备调速功能。
2、变频器是利用功率半导体器件的通断动作将工频电源变换为另一频率的电机控制（调速）装置。
通过变频控制电机运行（电压也随频率变化，如v/f恒定），是一种真正高效的调速方式，效率高。
变频器能够实现真正的软启动、软停止和高效调速。
自耦变压器的最大优点是启动转矩较大。
当电机绕组抽头为80%时，启动转矩可达到直接启动转矩的64%。
启动扭矩可通过丝锥调节。
它们至今仍被广泛使用。
Y-Δ适合空载或轻载启动。
它也是与其他设备配合使用的所有降压启动器中最简单、最便宜的。
除此之外，星三角起动器还有一个优点，即轻负载时电机可以星形配置运行。
在这种情况下，可以使额定扭矩与负载相匹配，从而提高了电机的效率并节省了功耗。
减压启动、软启动、变频启动综合分析
1、价格问题
当然，变频器是最昂贵的，而Y-Δ型和自动转换降压启动器则相对便宜。
对于投入较小的项目，经济型将是首选。
2、自耦变压器的可控问题
Y-Δ，自动转换降压启动很简单，但只是启动。
但在自动化程度较高的情况下，预计使用频率会较低，即使是软启动也是如此。
通过变频器对简单电机的控制，包括速度和电压，远远不能与降压启动或软启动相比。
这就是为什么在大型或高度自动化的生产线上首选变频器来执行电机工作。
3、网络通讯
逆变器本身可以通过其自身的集成或扩展通信端口进行联网和监控。
软启动也可以做一些监控，但是要实现对步进电机的实时监控，还需要降低电压启动，这是软启动无法比拟的。
4、维护保养
由于Y-Δ型和自动转换降压启动器相对简单，它们自然是最容易维护的。
我其实是非常反对采用软启动的，如果不选择逆变器，肯定会选择直接Y-Δ或者自动转换降压启动。
变频器能够对电机进行软启动和软停止，因此对于较大的负载，Y-Δ、自耦变压器或软启动是变频器无法比拟的。
附加知识对比
1.软启动器和变频器
变频器和软启动装置都属于降压启动的范畴。
虽然变频器降频后大多会降压，但恒转矩是全电压的。
软启动是通过改变晶闸管的导通角从0电压启动到全电压的过程。
变频器全程控制，可通过仪表信号控制，随时控制电机转速。
软启动器只能用于新电机启动和停止时降压的目的。
2. 电动机一般启动方法
新型电机启动常用方式：全压直接启动、自转换降压启动、Y-Δ启动、软启动、变频启动等。
在电网和负载都允许的情况下，优选直接启动，因为它易于操纵和控制，并且更经济。
虽然自耦变压器是一种老式的起动装置，但利用自耦变压器的多个抽头降低电压，获得较大的起动转矩，可以适应大范围负载的需要。
星三角起动方式电流特性好，转矩特性差，因此只适合空载或轻载起动，但这种方式最简单、最便宜，在轻载运行时可以节省功耗。
这些启动方式均属于分级降压启动，其明显缺点是启动过程中会产生二次浪涌电流。
3、软启动与传统降压启动方式的比较
①无浪涌电流
启动直流电机时，软启动器逐渐增大晶闸管导通角，使电机启动电流从零线性上升到设定值。
软启动器对直流电机无冲击，提高了供电的可靠性，启动平稳，减少了对负载机械的冲击扭矩，延长了机械的使用寿命。
2.软停止功能
即平滑减速、逐步停止，可以克服瞬时断电停止的缺点，减少对重载机械的冲击，避免高范围供水系统的水锤效应，减少设备损坏。
③启动参数可调
启动电流可根据负载及电网继电保护特性自由无级调节至最佳启动电流。
软启动器和变频器是两种完全不同的产品。
变频器用于需要速度调节的地方，其输出不仅改变电压，而且改变频率。
逆变器具有软启动器的所有功能，但它比软启动器昂贵且复杂得多。
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