引起电机振动的原因有很多,也很复杂。 8极以上的电机不会因为电机制造质量问题而出现振动。振动在 2-6 极电机中很常见。
GB10068-2000, "Vibration Limits and Test Methods for Rotating Motors," specifies the vibration limits, measurement methods, and criteria for determining rigid foundations for motors with different center heights. Based on this standard, it can be determined whether the motor meets the requirements.

The hazards of motor vibration
电机产生振动,会缩短绕组的绝缘和轴承寿命,影响滑动轴承的正常润滑,并导致绝缘间隙因振动力而扩大。
这使得外界灰尘和湿气侵入,导致绝缘电阻降低,漏电流增大,甚至发生绝缘击穿事故。
另外,电机振动很容易导致冷却系统中的水管破裂、焊点断裂,并损坏负载机械,降低工件精度。
它还会引起所有机械振动部件的疲劳,地脚螺栓松动或断裂,并导致碳刷和滑环的异常磨损。
严重时会导致电刷起火并烧毁集电环的绝缘层。电机会产生很大的噪音,这种情况一般出现在直流电机上。
电机振动的10个原因
1、转子、联轴器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡造成的。
2、铁支撑支架松动,键、销松动失效,转子结合不紧,这些都会造成转动部件不平衡。
3、轴系联动部分对中不对中,中心线不重合,对中不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对正不良、安装不当。
4、联动段中心轴线在冷态时是对准一致的,但运行一段时间后,由于转子枢轴、基础等变形而受到扰乱,产生振动。
5、与电机连接的齿轮和联轴器有故障,齿轮啮合不良,轮齿磨损严重,齿轮润滑不足,联轴器不对中或移位,齿轮联轴器齿形或齿距不正确,间隙过大或严重磨损,所有这些都会引起一定的振动。
6、电机本身结构缺陷,如轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴承间隙过大或不足、轴承座、底板、基础甚至整个电机安装基础刚性不足。
7、安装问题,如电机与基板固定松动、底脚螺栓松动、轴承座与基板连接松动等。
8、轴与轴承间隙过大或不足,不仅会引起振动,还会导致轴承润滑和温度异常。
9、电机驱动的负载传导振动,如电机驱动的风扇或水泵引起的振动。
10、交流电机定子接线错误、鼠笼式感应电机转子绕组短路、同步电机励磁绕组匝间短路、同步电机励磁线圈接错、转子断条鼠笼式感应电动机的转子,转子铁芯的变形造成定子和转子之间的气隙不均匀,导致气隙中的磁通不平衡而引起振动。
振动原因及典型案例
振动的原因主要有三种:电磁原因、机械原因、机电原因。
1、电磁原因
电源供应: 三相电压不平衡,三相电机缺相运行。
定子方面: 定子铁芯变椭圆、偏心、松动;定子绕组断路。线路、接地击穿、匝间短路、接线错误、定子三相电流不平衡。
线路、接地击穿、匝间短路、接线错误、定子三相电流不平衡。
例:锅炉房密封风机电机检修前,发现定子铁芯上有红色粉末,怀疑定子铁芯存在松动现象。
但不属于标准大修项目范围,因此未予处理。大修后试车时,电机发出刺耳的尖叫声。更换定子后故障解决。

转子故障: 转子铁芯变得椭圆、偏心或松动。转子保持架与端环焊开,转子保持架断裂,接线错误,电刷接触不良。
例:轨枕段运行过程中,发现无齿锯电机电机定子电流来回振荡,电机振动逐渐增大。
根据现象判断,可能是电机转子笼开焊、断裂。拆解电机后发现转子保持架有7处断裂,其中2处两侧及端环均严重断裂。如果不及时发现,可能会造成定子烧毁等严重事故。
2、机械原因
从电机本身来看:
转子不平衡、轴弯曲、滑环变形、定转子气隙不均匀、定转子磁心不一致、轴承故障、基础安装不良、机械结构强度不足、共振、地脚螺栓松动、电机风扇损坏。
典型案例:工厂更换凝结水泵电机上轴承后,电机晃动加大,转子与定子之间有轻微磨擦迹象。经仔细检查,发现电机转子提升高度不正确,转子、定子磁心未对准。
重新调整推力头螺帽后,电机振动问题消除。用十字线吊环吊装电机进行维修后,振动仍然明显较高,并呈逐渐增大的趋势。
当电机脱钩后,发现电机仍有明显的振动和轴向窜动。拆卸后发现转子铁芯松动,转子存在平衡问题。更换备用转子后问题解决,原转子送回厂维修。

在耦合协调方面:
联轴器损坏、联轴器连接不良、联轴器对中不准确、机械负载不平衡、系统共振等。联轴器轴系不对中、中心线不重合、对中不正确是造成这些故障的主要原因,主要是对中不良造成的以及安装过程中安装不当。另一种情况是联动件部分中心线在冷态时对齐一致,但运行一段时间后,因转子支撑点、基础等变形而产生振动,破坏了联动件的结构。中心线。
例如:a.循环水泵电机在运行过程中振动过大。检查电机未发现问题,空载运行正常。泵团队认为电机运行正常。然而,最终发现电机明显偏离中心。重新对准电机后,振动消除。

b.更换锅炉房引风机皮带轮后,试运行时电机产生振动,电机三相电流增大。检查所有电路和电气元件均无问题后,最终发现滑轮不合格。更换后,电机振动消除,电机三相电流恢复正常。
电机混合动力原因:
电机振动往往是由于气隙不均匀导致电磁力不平衡造成的。不平衡的电磁力进一步增加了气隙,这种机械和电气的综合效应表现为电机振动
电机轴向窜动,由于转子本身重力或安装水平及磁心不合适而引起,产生电磁力,引起电机轴向窜动,增大电机振动。严重时,轴轴承会发生磨损,导致轴承温度迅速升高。

与电机连接的齿轮和联轴器有问题。此类故障主要表现为齿轮啮合不良、轮齿磨损严重、齿轮润滑不良、联轴器不对中或移位、联轴器齿形或齿距不正确、间隙过大或磨损严重等。会引起一定的振动。
电机本身结构缺陷和安装问题。
此类故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴承间隙过大或不足、轴承座、底板或基础刚性不足、电机与底板固定不牢、松动等。地脚螺栓、轴承座与底板之间是否有松动。轴与轴承间隙过大或不足,不仅会引起振动,还会导致轴承润滑和温度异常。

电机驱动的负载产生振动。
例如:汽轮发电机的汽轮机振动、电机带动的风机、水泵振动,引起电机振动。
如何查找振动原因?
要消除电机振动,首先要查明振动的原因。只有找到振动产生的原因,才能有针对性地采取措施消除电机振动。
1、电机停止前,用振动计检查各部位的振动情况。对于振动较大的零件,测试垂直、水平、轴向三个方向的振动值。如果地脚螺栓或轴承端盖螺钉松动,直接拧紧。
拧紧后,再次测量振动,观察是否消除或减少。其次检查电源三相电压是否平衡,保险丝是否熔断。电机单相运行不仅会引起振动,而且会使电机温度迅速升高。观察电流表指针是否前后摆动,转子损坏时会出现这种现象。
最后检查电机三相电流是否平衡。如果发现问题,请及时联系操作人员,将电机停止运转,防止电机烧坏。

2、如果处理表面现象后电机振动仍未解决,则继续断开电源,松开联轴器,将电机与与其连接的负载机械分离。单独运行电机。如果电机本身不振动,则表明振动源是由于联轴器或负载机械不对中造成的。如果电机振动,说明电机本身有问题。此外,断电方法可用于区分电气原因和机械原因。如果断电后电机立即停止振动或振动减轻,则表明是电气原因;否则为机械故障。
针对故障原因进行维修

1. Electrical troubleshooting due to electrical reasons.
首先判断定子三相直流电阻是否平衡。如果不平衡,则表明定子连接焊接区域存在开焊现象。断开绕组相来寻找它。另外,检查绕组是否存在匝间短路。如果故障明显,可在绝缘表面看到烧焦的痕迹,或用仪器测量定子绕组。确认匝间短路后,再次断开电机绕组。
例如:水泵电机,在运行过程中,电机不仅振动,而且主轴承温度很高。经小修测试,发现电机直流电阻不达标,定子绕组有开焊缝。通过排除方法,故障已被查明并排除,目前电机运行正常。
2、机械故障排除:
检查气隙是否均匀。如果测量值超过标准,请重新调整气隙。检查轴承并测量它们之间的间隙。如果不符合标准,则更换轴承。检查铁芯是否变形、松动。松动的铁芯可用环氧树脂粘合剂填充。检查旋转轴。修复或校直弯曲的轴,然后对转子进行平衡测试。风机电机大修后试运行时,不仅电机振动较大,而且轴瓦温度超标。经过几天的不断排查,问题依然没有解决。我们团队成员发现电机气隙很大,轴承座也不合格。查明问题原因后,重新调整各部件之间的间隙,电机顺利完成一圈试转。

3、负载机械部分检查正常,电机本身没有问题。
故障原因是由于连接部分造成的。这时需要检查电机的基准面、倾斜度、强度、中心对准是否正确、联轴器是否损坏、电机轴挠度是否符合要求。
处理电机振动的步骤
1. 将电机与负载断开,对电机进行空载测试,并测量振动水平。
2、按国家标准GB10068-2006检查电机底座振动值。底板处的振动值不应超过轴承相应位置的25%。如果超过这个值,说明电机基础不牢固。
3. 如果只有四个底脚之一或两个对角脚振动过大,则松开地脚螺栓,振动即可接受。这表明地脚没有得到适当的缓冲,拧紧地脚螺栓会导致机器底座变形,从而产生振动。确保底脚有适当的缓冲,重新对齐,然后拧紧地脚螺栓。
4. 拧紧底座上的所有四个地脚螺栓。即使这样做,如果电机的振动值仍然超标,请检查安装在轴伸上的联轴器是否与轴肩对齐。
如果不对齐,轴伸上的额外键产生过大的激振力,会导致电机水平振动超标。在这种情况下,振动值不会超过太多,并且在电机连接到主机后通常会减小。应该向用户解释并说服他们使用它。
二极电机出厂试验时,按照GB10068-2006,在轴伸键槽内安装半键。额外的键不会增加额外的激振力。如有必要,只需将多余的键剪掉即可。

5、如果电机在空载测试时振动可以接受,但在负载下超过振动极限,可能的原因有两种:一是显着的正偏差;另一种是主机旋转部件(转子)的残余不平衡量与电机转子的残余不平衡量重叠,导致联轴器后整个轴系同一位置存在较大的残余不平衡量,引起明显的振动。
此时,可将联轴器断开,将任一联轴器旋转180度后重新联轴器进行测试,这样可减少振动。
6、振动速度(强度)不超标,但振动加速度超标,只需更换轴承。
7、大功率电机由于刚性差,长期不用,转子可能会变形,再次开机时可能会产生振动。这是由于电机存放不当造成的。一般情况下,电机存放期间,每15天需要将电机旋转至少8转。

8、滑动轴承的电机振动与轴瓦的装配质量有关。要检查轴瓦上是否有高点,轴瓦供油是否充足,轴瓦的密封性,轴瓦之间的间隙,磁力中心线是否合适。
9、一般情况下,电机振动的原因可以简单地通过三个方向振动的大小来判断:如果水平振动大,则表明转子不平衡;如果水平振动大,则表明转子不平衡。如果垂直振动较大,则表明安装基础不良;如果轴向振动较大,则表明轴承装配质量不良。然而,这只是一个简单的判断。
要找出振动的真正原因,需要结合现场情况,对上述因素进行综合分析。
10、Y系列箱式电动机的振动应特别注意轴向振动。
如果轴向振动大于径向振动,将对电机轴承造成很大损害,并可能导致抱轴事故。注意观察轴承温度。如果定位轴承的温度上升快于浮动轴承的温度,应立即停止电机。这是因为电机底座轴向刚度不足引起轴向振动,应对电机底座进行加固。
11、动平衡后,转子的残余不平衡量已固定在转子上,不会改变。电机本身的振动也不会随着地点或操作条件的变化而变化。
它可以处理用户现场的振动问题。一般情况下,维修时不需要对电机进行动平衡验证,除非是基础柔性或转子变形等非常特殊的情况,需要进行现场动平衡或工厂加工。
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