перейти к содержанию 
В чем разница между бесщеточным двигателем и щеточным двигателем?
Чем отличается синхронный двигатель от асинхронного?
Как насчет асинхронного двигателя с фазным ротором?
Все ли серводвигатели являются двигателями переменного тока?
Все ли серводвигатели синхронные?
Шаговые двигатели относятся к двигателям постоянного тока или двигателям переменного тока?
Является ли серводвигатель серводвигателем? ......
Мудрецы однажды сказали: Если знание несистематично, то какая разница между ним и абзацем?
Но мудрая книга с этим многословным текстом, с этой причудливой терминологией, с этим правдоподобным объяснением действительно взирает на людей в облаках.
Я тоже долго искал в интернете, не нашел более систематизированного объяснения устройства электродвигателей и принципа классификации, поэтому потребовалось много усилий, чтобы запросить и организовать копию.
Эта статья пытается объяснить систематические знания простым языком и использует много анимации и изображений, чтобы ярко выразить неясные знания.
Из-за моих ограниченных знаний неизбежно много ошибок, исправьте, пожалуйста, знатоки, пожалуйста, не стесняйтесь давать советы.
1. схема для пояснения основных типов электродвигателей
2. Электродвигатель постоянного тока – щеточный двигатель.
Прочтите физику средней школы хулигана, знаете, чтобы изучить проводник под напряжением в силе магнитного поля этой штуки, мы натренировали левую руку на сломанную ладонь, что и является принципом асинхронного двигателя постоянного тока.
Все электродвигатели состоят из статора и ротора, в электродвигателях постоянного тока, чтобы заставить ротор вращаться, нужно постоянно менять направление тока, иначе ротор может повернуться только на пол-оборота, это как велосипедная педаль .
Вот почему двигателям постоянного тока нужны коллекторы.
Вообще говоря, коллекторные двигатели постоянного тока включают коллекторные двигатели и бесщеточные двигатели.
Щеточный двигатель также называют асинхронным двигателем постоянного тока или двигателем с угольной щеткой, часто называемым щеточным двигателем постоянного тока.
Он использует механическую коммутацию, внешний полюс не перемещает внутреннюю катушку (якорь), движущуюся, коммутатор и катушку ротора вращаются вместе, щетки и магниты не двигаются, поэтому трение коммутатора и щеток завершает переключение направления тока.
Недостатки щеточного двигателя.
1, механическая коммутация искр, генерируемых коммутатором и трением щеток, электромагнитные помехи, высокий уровень шума, короткий срок службы.
2, низкая надежность, много отказов, требующих частого обслуживания.
3, из-за наличия коммутатора, ограничивающего инерцию ротора, ограничивающего максимальную скорость, влияющего на динамические характеристики.
Поскольку у него так много недостатков, почему он до сих пор широко используется, потому что у него высокий крутящий момент, простая конструкция, простота обслуживания (например, замена угольных щеток), дешевизна.
2. Двигатели постоянного тока – бесщеточные двигатели.
Бесщеточный двигатель также называется инверторным двигателем постоянного тока (BLDC) в некоторых областях, он использует электронную коммутацию (датчик Холла), катушка (якорь) не перемещается, магнитные полюса перемещаются, тогда постоянный магнит может быть снаружи катушки или внутри катушки. , поэтому есть бесщеточный двигатель с внешним ротором и бесщеточный двигатель с внутренним ротором
Бесщеточные двигатели устроены так же, как и синхронные двигатели с постоянными магнитами.
Однако один бесщеточный двигатель не является полноценной системой питания. Бесщеточный двигатель в основном должен управляться бесщеточным контроллером, также известным как ESC, для обеспечения непрерывной работы.
Именно бесщеточный электронный регулятор (ESC) действительно определяет его производительность.
Как правило, существует два типа управляющих токов для бесщеточных двигателей: один представляет собой прямоугольную волну, а другой — синусоидальную.
Иногда первый называется бесщеточным двигателем постоянного тока, а второй — серводвигателем переменного тока, который является разновидностью серводвигателя переменного тока.
Бесщеточные двигатели работают по-разному, и их можно разделить на бесщеточные двигатели с внутренним ротором и бесщеточные двигатели с внешним ротором.
Внутренний ротор трехфазный, что дороже.
Внешний ротор обычно используется в однофазном режиме, цена людей, массовое производство было близко к двигателю с угольной щеткой, поэтому в последние годы он широко используется.
Цена трехфазного внешнего ротора близка к цене внутреннего ротора.
Ну, как вы можете догадаться, недостатком щеточных двигателей является точка бесколлекторных двигателей.
Он имеет высокую эффективность, низкое энергопотребление, низкий уровень шума, долгий срок службы, высокую надежность, сервоуправление, бесступенчатую скорость преобразования частоты (вплоть до очень высокой скорости) и другие преимущества.
Он относительно меньше, чем щеточный двигатель постоянного тока, управление проще, чем у асинхронного двигателя переменного тока, пусковой момент имеет большую перегрузочную способность, а недостатки ...... дороже, чем щетка, плохое обслуживание.
2. Двигатель постоянного тока – принцип регулирования скорости.
Регулирование скорости асинхронного двигателя постоянного тока: так называемое регулирование скорости, то есть путем регулировки скорости двигателя для получения требуемого крутящего момента.
двигатель постоянного тока с постоянным магнитом, регулируя напряжение, последовательное сопротивление, изменение возбуждения может быть скоростью, но фактическая регулировка напряжения является наиболее удобной и наиболее часто используемой, основное использование регулирования скорости ШИМ.
PWM на самом деле через высокоскоростной переключатель для достижения регулирования напряжения постоянного тока, цикл, открытый долгое время, среднее напряжение высокое, долгое время выключено, среднее напряжение низкое, очень удобно регулировать, пока переключатель скорость Пока скорость переключения достаточно высока, гармоники сети меньше, а ток более непрерывен.
Однако щетки и коллектор изнашиваются в течение длительного времени, и в то же время происходит огромное изменение тока при коммутации, из-за чего очень легко получить искру.
Коллектор и щетки ограничивают мощность и скорость асинхронного двигателя постоянного тока, что затрудняет регулирование скорости асинхронного двигателя постоянного тока.
Для бесщеточного асинхронного двигателя постоянного тока регулятор скорости контролирует только входное напряжение на поверхности.
Но система саморегулирования частоты двигателя (сам бесщеточный двигатель постоянного тока оснащен детектором положения ротора и другим устройством получения сигнала положения ротора, использующим сигнал положения ротора этого устройства для управления моментом изменения фазы устройства регулирования частоты переменного напряжения) автоматически контролирует частота в зависимости от переменного напряжения, которая почти такая же, как у двигателя постоянного тока (щеточный), очень удобна. Очень удобно.
Поскольку в роторе используются постоянные магниты, нет специальной обмотки возбуждения, в случае той же мощности двигатель меньше, легче, эффективнее, компактнее, надежнее в работе, лучше динамические характеристики, в приводе электромобилей и другие аспекты широко использовались.
3. Двигатели трехфазного переменного тока – асинхронные двигатели.
Двигатели переменного тока делятся на синхронные двигатели и асинхронные двигатели, синхронные двигатели в основном используются в генераторах, а асинхронные двигатели в основном используются в электродвигателях. Это асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.
Корпус двигателя представляет собой статор, а на статоре имеются три симметричные обмотки переменного тока.
При изменении последовательности трех фаз формируется вращающееся синтетическое магнитное поле, а скорость вращения магнитного поля является синхронной скоростью.
Синхронная скорость n=60f/p, f — частота, p — количество пар полюсов, например, для 2-полюсного двигателя, подключенного к национальной сети 50 Гц (т. е. количество пар полюсов равно 1 паре), тогда скорость n=60*50/1=3000об/мин.
Точно так же синхронная скорость 4-полюсных, 6-полюсных и 8-полюсных двигателей составляет 1500, 1000 и 750.
Асинхронные двигатели имеют простой механизм с замкнутой катушкой ротора, типа короткозамкнутого ротора.
Катушка ротора отсекает вращающееся магнитное поле для создания наведенного электрического потенциала, который, в свою очередь, генерирует наведенный ток и, наконец, вращающееся магнитное поле.
Чтобы ротор стал электромагнитом и следовал за вращением магнитного поля статора, скорость ротора должна быть < вращающееся магнитное поле статора, чтобы перерезать линии магнитной индукции.
The public number "Mechanical Engineering Digest", a refueling station for engineers!
То есть асинхронная скорость ротора <синхронная скорость, существует разница скоростей между магнитным полем ротора и статора, поэтому он называется асинхронным двигателем.
Номинальная скорость асинхронного двигателя незначительно варьируется от производителя к производителю, около 2800+об/мин для 2-полюсного двигателя, 1400+,950+,700+ для 4-полюсного, 6-полюсного и 8-полюсного асинхронного двигателя.
Скорость асинхронного двигателя высока при отсутствии нагрузки и снижается при нагрузке.
Асинхронный двигатель имеет простую конструкцию, легкое обслуживание, надежную работу и низкую цену, поэтому он широко используется.
4. Двигатели трехфазного переменного тока - синхронные двигатели.
Синхронный двигатель.
Если оставить скорость вращения ротора = скорости вращения магнитного поля статора, то он станет синхронным двигателем, в это время необходимо превратить статор в электромагнит или постоянный магнит, то есть подать питание на статор, в это время уже не нужно чтобы разрезать линию магнитной индукции, можно вращать, скорость вращения и скорость вращения магнитного поля одинаковы, то есть формирование синхронного двигателя.
Структура ротора синхронного двигателя сложнее, чем у асинхронных двигателей, высокая цена, в производственной жизни не так широко используется, как асинхронные двигатели, в основном используются в качестве генераторов, в настоящее время тепловые электростанции, гидроэлектростанции, паровые турбины, гидравлические турбины в основном являются синхронными двигателями.
5. Трехфазный двигатель переменного тока - регулирование скорости асинхронных электродвигателей.
Регулирование скорости асинхронного двигателя: теоретически, асинхронный двигатель управляет частотой переменного тока, напряжением или сопротивлением ротора, распределение полюсов двигателя может быть регулированием скорости, но на практике для достижения бесконечного регулирования скорости с помощью метода регулировки частоты и напряжения для достижения.
Из-за того, что диапазон скорости регулирования напряжения невелик, обычно его можно использовать только в требованиях к регулированию скорости, не в высоких случаях, применение не получило широкого распространения.
Регулирование скорости с переменной частотой: Говоря о частоте, мы, возможно, слышали об этом.
Полное название преобразования частоты — переменная частота с переменным напряжением (VVVF), что означает изменение напряжения при изменении частоты, так что диапазон скоростей асинхронного двигателя достаточно велик.
Преобразователи частоты можно разделить на две большие категории: преобразователи частоты переменного тока в переменный и преобразователи частоты переменного тока в постоянный.
Инвертор переменного тока в постоянный: мощность переменного тока непосредственно преобразуется силовой электроникой в мощность переменного тока другой частоты.
Максимальная выходная частота не может превышать половину входной частоты, поэтому она обычно используется только в низкоскоростных системах с высокой производительностью и может устранить необходимость в большом редукторе.
Инвертор AC-DC сначала преобразует мощность переменного тока в постоянный, а затем превращает его в переменный ток с регулируемой частотой и напряжением через инвертор, с технологией PWM, этот тип инвертора может реализовать широкий диапазон переменного напряжения и частоты.
Для электромобилей асинхронный двигатель отличается долговечностью, высокой перегрузочной способностью, а алгоритм управления настолько продуман, что его можно использовать полностью.
6. Трехфазный двигатель переменного тока – регулирование скорости синхронного двигателя.
Синхронное регулирование скорости двигателя:
Синхронные машины не имеют динамического диапазона, а управляющее напряжение не может изменить скорость при определении структуры, поэтому до появления преобразователей частоты синхронные двигатели были совершенно нерегулируемыми.
Появление преобразователя частоты делает синхронный двигатель переменного тока также имеющим огромный диапазон регулирования скорости, поскольку его ротор также имеет независимое возбуждение (постоянный магнит или электрическое возбуждение), его диапазон регулирования скорости шире, чем у асинхронного двигателя, а синхронный двигатель имеет была дана новая жизнь.
Систему управления скоростью с переменной частотой и переменным напряжением синхронного двигателя можно разделить на управление с переменной скоростью с другим управлением и самоуправляемое управление с переменной скоростью.
Для регулирования скорости с переменной частотой с другим управлением это похоже на регулирование частоты с переменной частотой асинхронного двигателя, которым можно управлять с помощью SVPWM и других методов управления в соответствии с его математической моделью, и его производительность лучше, чем у обычного асинхронного двигателя переменного тока.
Самоуправляемый инверторный синхронный двигатель в процессе разработки имел множество названий, например, бесколлекторный двигатель; при использовании постоянных магнитов и вводе трехфазной синусоидальной волны его можно назвать синхронным двигателем с постоянными магнитами с синусоидальной волной; и если ввод прямоугольной волны, то его можно назвать синхронным двигателем с постоянными магнитами трапециевидной волны, да, он похож на ранее упомянутую бесщеточную машину постоянного тока (BLDM), мы не чувствуем, что большой круг рэпа повернулся Вернитесь, но вы теперь должно быть более глубокое понимание переменной скорости, поэтому бесщеточный двигатель постоянного тока при использовании входа постоянного тока, но использование технологии преобразования частоты синхронного двигателя (та же структура, что и синхронный двигатель с постоянными магнитами), в Model3 при использовании бесщеточного двигателя постоянного тока .
7. Однофазный асинхронный двигатель переменного тока - однофазный двигатель переменного тока последовательного возбуждения (щеточный).
Однофазный двигатель переменного тока с последовательным возбуждением, широко известный как двигатель с последовательным возбуждением или универсальный двигатель (иностранное название UniversalMotor, названное из-за универсальности переменного и постоянного тока), обмотка якоря и обмотка возбуждения соединены последовательно для совместной работы.
Однофазный двигатель с последовательным возбуждением также называется двигателем переменного и постоянного тока с последовательным возбуждением двойного назначения, который может работать как с питанием переменного, так и с постоянным током.
The public number "Mechanical Engineering Literature", the refueling station for engineers!
Преимущества однофазного двигателя с последовательным возбуждением заключаются в том, что он имеет высокую скорость, высокий пусковой крутящий момент, небольшой размер, малый вес, непростую блокировку вращения, широкий диапазон применимого напряжения и может регулировать скорость методом регулирования напряжения. , что просто и легко реализовать.
Поэтому он широко используется в электроинструментах, таких как угловая шлифовальная машина, ручная дрель и т. д.
Конструкция однофазного двигателя с последовательным возбуждением очень похожа на конструкцию двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением, основное отличие состоит в том, что сердечник статора однофазного двигателя с последовательным возбуждением должен быть изготовлен из ламинированной кремнистой стали, а магнитные полюса ДК могут быть выполнены как ламинированной, так и цельной конструкции.
Однофазное регулирование скорости двигателя с последовательным возбуждением, большинство методов, используемых для регулировки напряжения, заключается в изменении электрического потенциала.
В методе регулирования напряжения однофазного двигателя с последовательным возбуждением используется управляемое регулирование напряжения с фазовым сдвигом, в котором используется триггерное напряжение SCR для отставания от входного напряжения для достижения фазового триггера входного напряжения.
В реализации различают аппаратные и программные методы.
Метод регулируемого напряжения с использованием технологии управления скоростью с кремниевым управлением имеет простую линию, небольшой размер компонентов и другие характеристики простого и эффективного метода с кремниевым управлением.
(а) кривая изменения переменного тока;
(b) Направление вращения ротора, когда ток имеет положительную полуволну
(c) Направление вращения ротора, когда ток имеет отрицательную полуволну
8. Двигатель асинхронный однофазный переменного тока - однофазный двигатель переменного тока с короткозамкнутым ротором (бесщеточный).
Однофазный ток через обмотку якоря создает пульсирующее магнитное поле, а не вращающееся магнитное поле, поэтому однофазные асинхронные двигатели не могут запускаться самостоятельно.
Чтобы решить проблему запуска, однофазные асинхронные двигатели переменного тока часто делают двухфазными.
Основная обмотка питается непосредственно от однофазного источника питания; вторичная обмотка пространственно отличается от основной обмотки на 90° (электрический угол, равный механическому углу, деленному на число пар полюсов двигателя).
Вторичная обмотка подключается к однофазному источнику переменного тока после последовательного включения конденсатора или резистора, так что ток, проходящий через нее, и ток в основной обмотке имеют определенную разность фаз.
Это делает синтетическое магнитное поле эллиптическим вращающимся полем или, возможно, даже близким к круговому вращающемуся полю.
Таким образом, двигатель получает пусковой момент.
Двигатель, использующий метод разделения фаз сопротивления, недорог, например, вторичная обмотка может быть намотана более тонким проводом, но эффект разделения фаз плохой, и энергия расходуется на сопротивление.
После того, как двигатель запускается и достигает определенной скорости, вторичная обмотка обычно автоматически удаляется с помощью центробежного переключателя, установленного на валу двигателя, для снижения резистивных потерь и повышения эффективности работы.
Обычно он используется в случаях, когда требования к пусковому крутящему моменту невелики, например, в небольшом токарном станке, небольшом холодильнике и т. д. Недостатком является невозможность регулировки скорости.
Можно сделать синтетическое магнитное поле двигателя близким к круговому вращающемуся магнитному полю в определенной рабочей точке двигателя, чтобы получить лучшие рабочие характеристики.
Чтобы асинхронный двигатель с расщепленной фазой получил лучшие пусковые характеристики или лучшие рабочие характеристики, или и то, и другое, необходимая емкость (величина значения) отличается и может быть разделена на три вида.
9. шаговые двигатели – шаговые двигатели с разомкнутым контуром.
Шаговые двигатели (с разомкнутым контуром) представляют собой управляемые двигатели с разомкнутым контуром, которые преобразуют электрические импульсные сигналы в угловые смещения и чрезвычайно широко используются.
In the case of non-overload, the speed and stop position of the motor depends only on the frequency of the pulse signal and the number of pulses, and is not affected by changes in the load, when the stepper driver receives a pulse signal, it drives the stepper motor to rotate a fixed angle, called the "step angle", its rotation is to run at a fixed angle step by step. The rotation is run step by step at a fixed angle.
Количество импульсов можно контролировать, чтобы контролировать величину углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; в то же время можно контролировать частоту импульсов, чтобы контролировать скорость и ускорение вращения двигателя, чтобы достичь цели регулирования скорости.
Шаговый двигатель — это разновидность асинхронного двигателя, который работает с использованием электронной схемы, т. е. драйвера, для преобразования мощности постоянного тока в многофазный управляющий ток с разделением времени.
Хотя шаговые двигатели питаются от постоянного тока, их нельзя понимать как двигатели постоянного тока, которые представляют собой силовые двигатели, преобразующие электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию, в то время как шаговые двигатели представляют собой двигатели с разомкнутым контуром, которые преобразуют электрические импульсные сигналы в угловое смещение.
10. Шаговый двигатель - сравнение шагового сервопривода
Обратите внимание, что шаговые двигатели используются в низкоскоростных приложениях - не более 1000 об/мин в минуту, лучший рабочий диапазон - 150 ~ 500 об/мин (шаг с замкнутым контуром до 1500).
2-фазный шаговый двигатель со скоростью 60 ~ 70 об/мин склонен к низкоскоростному резонансу, генерирующему вибрацию и шум, которых необходимо избегать путем изменения передаточного числа, увеличения мелкой фракции, добавления магнитных демпферов и т. д.
Меры предосторожности в отношении точности подразделения, когда уровень подразделения больше 4, точность угла шага не может быть гарантирована, требования к высокой точности, лучше всего переключиться на большее количество фаз (т.е. меньший угол шага) шагового двигателя или закрытый- петлевой шаговый двигатель, серводвигатель.
(Разомкнутый) шаговый двигатель и серводвигатель 7 разных.
Точность управления - точность управления серводвигателем может быть установлена в соответствии с энкодером, более высокая точность.
Б низкочастотные характеристики – шаговые двигатели склонны к вибрации на низких частотах, серводвигатели – нет.
C моментно-частотная характеристика - крутящий момент шагового двигателя становится меньше с увеличением скорости, поэтому его максимальная рабочая скорость обычно находится в пределах <1000 об/мин, серводвигатель при номинальной скорости (обычно 3000 об/мин) может выдавать номинальный крутящий момент, при номинальной скорости выше постоянной выходной мощности, максимальная скорость до 5000 об/мин;
Перегрузочная способность D - шаговый двигатель не может быть перегружен, максимальный крутящий момент серводвигателя может быть перегружен в 3 раза.
Режим работы E – шаговый двигатель при разомкнутом управлении, серводвигатель при замкнутом управлении.
Реакция скорости F - время запуска шагового двигателя 0,15 ~ 0,5 с, серводвигателя 0,05 ~ 0,1, самое быстрое время 0,01 с для достижения номинальной скорости 3000 об / мин.
Показатели эффективности G - КПД шагового двигателя около 60%, серводвигателя около 80%.
В фактическом использовании вы обнаружите: серводвигатель дорогой, дорогой из многих, поэтому синхронные двигатели более широко используются, особенно в требованиях к точности позиционирования, не очень высокие синхронные ременные приводы, конвейеры с плоским ремнем и в других случаях часто используют шаговый двигатель.
11. Шаговые двигатели – шаговые двигатели с замкнутым контуром.
Шаговые двигатели с обратной связью. В дополнение к шаговым двигателям с обратной связью существуют шаговые двигатели с энкодером, добавленным к концу двигателя, что позволяет осуществлять управление с обратной связью.
Управление шаговыми двигателями с обратной связью использует обратную связь по положению и/или обратную связь по скорости для определения фазовых переходов, соответствующих положению ротора, что может значительно повысить производительность шаговых двигателей.
Сервосистемы без асинхронного хода.
Преимущества шаговых двигателей с обратной связью.
1. Высокая скорость отклика. По сравнению с двигателями для костюмов, шаговый двигатель с обратной связью имеет очень сильное следование командам позиционирования, поэтому время позиционирования очень короткое. При частом запуске/остановке время позиционирования может быть значительно сокращено.
2. Создайте больший крутящий момент, чем обычный сервопривод. Компенсируйте отсутствие потери шага и низкоскоростную вибрацию обычной шаговой системы.
3. Высокий крутящий момент может быть создан даже при 100% нагрузке, без потери шагового режима, без учета потери крутящего момента и других проблем, как в обычных шаговых системах.
4. Применяя привод с обратной связью, эффективность может быть увеличена до 7,8 раз, выходная мощность может быть увеличена до 3,3 раза, а скорость может быть увеличена до 3,6 раза.
Он может получить более высокую скорость работы, более стабильную и плавную скорость, чем управление без обратной связи.
5. Шаговый двигатель будет полностью неподвижен, когда он остановится, без явления микровибрации обычного сервопривода.
Он может заменить применение сервосистемы общего назначения, когда требуется низкая стоимость и высокая точность позиционирования.
12. Шаговый двигатель - сравнение шагового сервопривода с замкнутым контуром
Шаговые двигатели с замкнутым контуром автоматически регулируют размер тока обмотки в соответствии с размером нагрузки, тепло и вибрация меньше, чем у шагового двигателя с разомкнутым контуром, имеется обратная связь от энкодера, поэтому точность выше, чем у обычных шаговых двигателей, реакция двигателя, чем у разомкнутого контура. шаговый двигатель медленнее, чем серводвигатель быстрее, во время работы возникает ошибка положения, ошибка будет постепенно уменьшаться в миллисекундах после прекращения подачи команды.
Высокоскоростной крутящий момент, чем шаговый двигатель с разомкнутым контуром, общие приложения в случае 0-1500 об / мин.
Резюмируя: шаговый двигатель с обратной связью с низкой стоимостью, высокой эффективностью, без дрожания, без остановки микровибрации, высокой жесткостью, без выпрямления, высокой скоростью, высокой динамической реакцией и т. д., является заменой дорогостоящих сервосистем, недорогие шаговые системы с разомкнутым контуром и другие экономичные решения
13. Серводвигатель – Общий серводвигатель.
Серводвигатель (серводвигатель), также называемый приводным двигателем, может обеспечить очень точную скорость управления, точность позиционирования, может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления.
В отличие от принципиальной конструкции шагового двигателя, серводвигатель представляет собой стандартный двигатель постоянного тока или асинхронный двигатель переменного тока, поскольку схема управления находится снаружи двигателя, а часть двигателя — внутри.
Серводвигатель использует импульсы для позиционирования. Когда серводвигатель получает 1 импульс, он поворачивается на угол, соответствующий 1 импульсу.
Каждый раз, когда двигатель поворачивается на угол, энкодер посылает соответствующее количество импульсов обратной связи. Импульсы обратной связи и импульсы, принимаемые сервоприводом, образуют замкнутый контур управления, так что сервопривод может очень точно управлять вращением двигателя для достижения точного позиционирования.
Управление серводвигателем: Как правило, серводвигатели для промышленного использования управляются тремя контурами, а именно контуром тока, контуром скорости и контуром положения, которые могут обеспечивать обратную связь по угловому ускорению, угловой скорости и положению вращения двигателя соответственно.
Микросхема управляет током привода каждой фазы двигателя через обратную связь трех, так что скорость и положение двигателя могут работать точно в соответствии с графиком.
Сервопривод переменного тока имеет функцию постоянного крутящего момента при номинальной скорости, обычно 200 Вт, 400 Вт с низкой и средней инерцией. Номинальная скорость сервопривода переменного тока составляет 3000 об / мин, максимальная скорость - 5000 об / мин, высокая скорость.
Крутящий момент пропорционален току, поэтому он может работать в режиме крутящего момента, например, стопорные винты, прижимные клеммы и другие случаи, когда требуется постоянный крутящий момент.
Шум и вибрация сервопривода переменного тока очень малы, низкое тепловыделение.
Тот же объем инерции двигателя, инерция ротора мала, инерция сервопривода 400 Вт эквивалентна только инерции ротора шагового двигателя 57 с базой 2 Нм.
Сервопривод имеет кратковременную перегрузочную способность, при выборе необходимо учитывать множитель перегрузки двигателя при ускорении и торможении.
Сервопривод использует управление с обратной связью и имеет ту же ошибку отслеживания положения, что и шаговый двигатель с обратной связью.
Сервопривод требует ввода в эксплуатацию перед использованием.
Исходного крутящего момента шагового двигателя и серводвигателя недостаточно, часто приходится работать с редуктором, можно использовать редуктор или планетарный редуктор.
6. Серводвигатель – сервопривод
Серводвигатель — это класс серводвигателя постоянного тока, который сначала использовался для небольших моделей самолетов, а теперь используется для небольших роботов.
Судя по структурному анализу, сервопривод состоит из небольшого двигателя постоянного тока, а также датчиков, микросхем управления и комплектов редукторов, которые смонтированы во встроенном корпусе.
Он может управлять углом поворота с помощью входного сигнала (обычно ШИМ-сигнала, но также и цифрового сигнала).
Поскольку это упрощенная версия, исходное трехконтурное управление серводвигателем упрощается до одного контура, т. е. обнаруживается только контур положения.
Дешёвым решением является потенциометр, который обнаруживается резистором, в то время как более продвинутое решение будет использовать датчик Холла или энкодер.
Обычные сервоприводы недороги и компактны, но имеют очень низкую точность и плохую способность стабилизации положения и могут удовлетворить многие потребности низкого уровня.
С бумом небольших роботов потребительского класса в последние два года маленькие и легкие сервоприводы мгновенно стали наиболее подходящими компонентами соединения.
Тем не менее, шарниры роботов требуют гораздо более высокой производительности, чем воздушные сервоприводы, и в качестве коммерческого продукта также требуют сервоприводов гораздо более высокого качества, чем плееры DIY.
Добро пожаловать, чтобы поделиться с нами дополнительной информацией об электродвигателях в комментариях!
Любой запрос об электродвигателе, пожалуйста, свяжитесь с профессиональным электродвигателем. производитель в Китай следующее:
Dongchun Motor предлагает широкий ассортимент электродвигателей, которые используются в различных отраслях, таких как транспорт, инфраструктура и строительство.
Получите оперативный ответ.
