Een elektromotor is een apparaat dat elektrische energie door elektromagnetische actie omzet in mechanische energie.

Door de vorm van elektrische energie kunnen motoren in twee categorieën worden verdeeld: AC-motoren en DC-motoren.

Onder hen kunnen AC-motoren worden onderverdeeld in eenfasige AC-motoren en driefasige AC-motoren. Afhankelijk van het verschil in rotatiesnelheid, volgens het classificatieprincipe, kan de motor ook worden onderverdeeld in synchrone motoren en asynchrone motoren.

Synchrone motoren kunnen worden onderverdeeld in synchrone motoren met permanente magneet, synchrone hysteresemotoren en synchrone motoren met weerstand, afhankelijk van de verschillende magnetische velden.

Asynchrone motoren zijn daarentegen niet alleen verkrijgbaar in inductievorm, maar ook in AC-commutatorvorm.

De inductievorm kan worden onderverdeeld in driefasige asynchrone motoren en asynchrone motoren met schaduwpolen. Bovendien kan de motor, afhankelijk van het type bescherming, ook worden onderverdeeld in gesloten, open, waterdichte, dompelbare, waterdichte en explosieveilige motoren.

De elektromotor is een belangrijk onderdeel van het transmissie- en controlesysteem, een elektromagnetisch apparaat om de conversie of transmissie van elektrische energie te realiseren volgens de wet van elektromagnetische inductie. De belangrijkste rol is het genereren van aandrijfkoppel, als krachtbron van elektrische energie. apparaten of diverse machines, en zetten elektrische energie om in mechanische energie.

Met de ontwikkeling van moderne wetenschap en technologie is de focus van motoren in praktische toepassingen begonnen te verschuiven van eenvoudige transmissie in het verleden naar complexe besturing, vooral voor de nauwkeurige regeling van motorsnelheid, positie en koppel.

Motoren zullen echter verschillende ontwerpen en aandrijfmethoden hebben, afhankelijk van verschillende toepassingen. Afhankelijk van het gebruik van roterende motoren wordt de volgende basisclassificatie gemaakt, en introduceren we voornamelijk de meest representatieve, gebruikelijke en basismotoren in motoren: regelmotoren, vermogensmotoren en signaalmotoren.

Besturing motoren

Control motors are mainly used for precise speed and position control, and as "actuators" in control systems. They can be divided into servo motors, stepper motors, torque motors, switched reluctance motors, brushless DC motors and other categories.

Servomotoren

De vroegste servomotor is een algemene gelijkstroommotor, en alleen als de besturingsprecisie niet hoog is, wordt de algemene gelijkstroommotor als servomotor gebruikt. De huidige DC-servomotor is qua structuur een DC-motor met klein vermogen, en de excitatie ervan maakt meestal gebruik van ankerbesturing en magnetische veldbesturing, maar neemt meestal ankerbesturing over.

Servomotoren worden veel gebruikt in verschillende besturingssystemen, voornamelijk in verschillende motion control-systemen, vooral in follow-me-systemen. Het kan het ingangsspanningssignaal omzetten in de mechanische uitgang op de motoras en het bestuurde element slepen om het besturingsdoel te bereiken. Over het algemeen vereist een servomotor dat de snelheid van de motor wordt geregeld door het toegevoegde spanningssignaal, de snelheid kan continu veranderen met de verandering van het toegevoegde spanningssignaal, het koppel kan worden geregeld door de stroomuitvoer van de controller en de motor moet snel reflecteren, klein van formaat zijn en een kleine regelkracht hebben.

Stappenmotor

De zogenaamde stappenmotor is een actuator die elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing. Dat wil zeggen dat wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, deze de stappenmotor aandrijft om een ​​vaste hoek in de ingestelde richting te draaien.

We kunnen de hoekverplaatsing van de motor regelen door het aantal pulsen te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken.

Tegelijkertijd kunnen we ook de snelheid en versnelling van de motorrotatie regelen door de pulsfrequentie te regelen, om het doel van snelheidsregeling te bereiken. Momenteel omvatten de meest gebruikte stappenmotoren reactieve stappenmotoren (VR), stappenmotoren met permanente magneet (PM), hybride stappenmotoren (HB) en enkelfasige stappenmotoren.

Het verschil tussen stappenmotoren en gewone motoren ligt voornamelijk in hun pulsaangedreven vorm, zodat stappenmotoren kunnen worden gecombineerd met moderne digitale besturingstechnologie en de kenmerken hebben van een eenvoudige structuur, hoge betrouwbaarheid en lage kosten.

Maar stappenmotoren op het gebied van regelnauwkeurigheid, snelheidsveranderingsbereik en prestaties bij lage snelheden zijn inferieur aan de traditionele gesloten-lusregeling van DC-servomotoren, dus stappenmotoren worden veel gebruikt in productiepraktijken en andere precisie-eisen zijn niet bijzonder hoog op verschillende gebieden , vooral op het gebied van de productie van CNC-werktuigmachines.

En stappenmotoren hebben geen A/D-conversie nodig, maar kunnen het digitale pulssignaal direct omzetten in hoekverplaatsing, dus het wordt beschouwd als de meest ideale actuatoren voor CNC-werktuigmachines.

Naast hun toepassing in CNC-bewerkingsmachines kunnen stappenmotoren ook in andere machines worden gebruikt, zoals motoren in automatische feeders, motoren in diskdrives voor algemeen gebruik, en ook in printers en plotters.

Daarnaast heeft de stappenmotor ook veel mankementen. Vanwege de onbelaste startfrequentie van de stappenmotor kan de stappenmotor normaal op een laag toerental draaien, maar boven een bepaald toerental niet starten en gepaard gaan met een scherp fluitend geluid. Verschillende fabrikanten van de nauwkeurigheid van de onderverdeling kunnen sterk variëren, naarmate de nauwkeurigheid van de onderverdeling moeilijker te controleren is. En de rotatie van de stappenmotor met lage snelheid heeft een grote trilling en geluid.

Koppelmotor

De zogenaamde koppelmotor is een meerpolige gelijkstroommotor met permanente magneet van het platte type.

Het anker heeft een groter aantal sleuven, commutatieplaten en seriegeleiders om koppelpulsatie en snelheidspulsatie te verminderen. Er zijn twee soorten koppelmotoren: DC-koppelmotoren en AC-koppelmotoren.

Onder hen heeft de DC-koppelmotor een kleine zelfgeïnduceerde reactantie, dus de respons is goed. Het uitgangskoppel is evenredig met de ingangsstroom, onafhankelijk van de snelheid en positie van de rotor. Het kan op lage snelheid draaien, rechtstreeks verbonden met de belasting, zonder tandwielreductie in een bijna geblokkeerde toestand, zodat het een hoge koppel-traagheidsverhouding op de as van de belasting kan produceren en de systematische fout als gevolg van het gebruik van reductietandwielen kan elimineren.

AC-koppelmotoren kunnen worden onderverdeeld in synchroon en asynchroon, en de meest gebruikte stroom is de asynchrone koppelmotor met eekhoornkooi, die de kenmerken heeft van lage snelheid en een groot koppel. Over het algemeen worden AC-koppelmotoren vaak gebruikt in de textielindustrie. Hun werkingsprincipe en structuur zijn hetzelfde als die van eenfasige asynchrone motoren, maar hun mechanische eigenschappen zijn zachter vanwege de hogere weerstand van de kooiankerrotor.

Schakelende reluctantiemotor

Geschakelde reluctantiemotor is een nieuw type snelheidsregelmotor, uiterst eenvoudige en robuuste structuur, lage kosten, uitstekende snelheidsregelprestaties, is een sterke concurrent van traditionele regelmotor en heeft een sterk marktpotentieel.

Er zijn echter ook problemen zoals koppelpulsatie, bedrijfsgeluid en trillingen, die enige tijd nodig hebben om te optimaliseren en te verbeteren om zich aan te passen aan de daadwerkelijke markttoepassing.

Borstelloze gelijkstroommotor

Brushless DC motor (BLDCM) is developed on the basis of brushed DC motor, but its drive current is uncompromisingly AC. Brushless DC motors can be further divided into brushless rate motors and brushless torque motors. Generally, brushless motors have two types of drive currents, one is a trapezoidal wave (usually a "square wave") and the other is a sine wave. Sometimes the former is called a brushless DC motor and the latter is called an AC servo motor, which is also a kind of AC servo motor to be exact.

Brushless DC motors usually have a "slender" structure in order to reduce rotational inertia. Brushless DC motors are much smaller in weight and volume than brushed DC motors, and the corresponding rotational inertia can be reduced by about 40%-50%. Due to the processing problems of permanent magnet materials, the capacity of brushless DC motors is generally below 100kW.

De mechanische kenmerken en regelkarakteristieken van deze motor hebben een goede lineariteit, een breed snelheidsbereik, een lange levensduur, eenvoudig onderhoud en een laag geluidsniveau. Er zijn geen reeks problemen veroorzaakt door borstels, dus deze motor heeft een groot potentieel voor toepassing in besturingssystemen.

Brushless DC motors are usually of "slender" construction to reduce the inertia.

Borstelloze DC-motoren zijn qua gewicht en volume veel kleiner dan geborstelde DC-motoren, en de overeenkomstige rotatietraagheid kan met ongeveer 40% -50% worden verminderd. Vanwege de verwerkingsproblemen van permanente magneetmaterialen ligt de capaciteit van borstelloze gelijkstroommotoren doorgaans onder de 100 kW.

De mechanische kenmerken en regelkarakteristieken van deze motor hebben een goede lineariteit, een breed snelheidsbereik, een lange levensduur, eenvoudig onderhoud en een laag geluidsniveau. Er zijn geen reeks problemen veroorzaakt door borstels, dus deze motor heeft een groot potentieel voor toepassing in besturingssystemen.

kracht motor

De vermogensmotor is verdeeld in gelijkstroommotor en wisselstroommotor, en de wisselstroommotor is hoofdzakelijk verdeeld in synchrone motor en asynchrone motor.

Gelijkstroommotor

Gelijkstroommotor is de vroegste motor, rond het einde van de 19e eeuw, die grofweg kan worden onderverdeeld in twee categorieën met commutator en zonder commutator.

DC-motor heeft betere regeleigenschappen, hoewel qua structuur, prijs en onderhoud niet zo goed zijn als AC-motor.

Maar omdat het snelheidsregelingsprobleem van de AC-motor niet goed is opgelost, en de DC-motor de voordelen heeft van goede snelheidsregelingsprestaties, gemakkelijk te starten, in staat om te starten,

dus de toepassing van DC-motoren is nog steeds erg breed, vooral na de opkomst van siliciumgestuurde DC-voeding.

Toepassingsstatus: In het leven zijn er talloze toepassingen van elektrische producten, zoals ventilatoren, scheerapparaten, automatische deuren in hotels, automatische deursloten, automatische gordijnen, enz., ze maken allemaal gebruik van gelijkstroommotoren.

DC-motoren worden ook veel gebruikt in de tractie van locomotieven, zoals DC-tractiemotoren voor spoorweglocomotieven, DC-tractiemotoren voor metrolocomotieven, DC-hulpmotoren voor locomotieven, DC-tractiemotoren voor mijnlocomotieven, DC-motoren voor schepen, enz.

Ze worden ook veel gebruikt in vliegtuigen, tanks, radar en andere wapens en uitrusting. De afbeelding toont de gelijkstroommotor uit de Z4-serie.

AC-motor

Synchrone motor

De zogenaamde synchrone motor is een elektromotor die wordt aangedreven door wisselstroom, waarbij het roterende magnetische veld van de rotor en de stator synchroon lopen.

De synchrone motor met convexe rotor is eenvoudig en gemakkelijk te vervaardigen, maar de mechanische sterkte is laag en geschikt voor gebruik bij lage snelheden.

De synchrone motor met verborgen pool heeft een ingewikkeld productieproces, maar heeft een hoge mechanische sterkte en is geschikt voor gebruik op hoge snelheid.

The working characteristic of synchronous motor is the same as all motors, which is "reversible", that is, it can run in generator mode and motor mode.

Toepassingsstatus: Synchrone motoren worden voornamelijk gebruikt in grote machines, zoals ventilatoren, pompen, kogelmolens, compressoren, staalwalserijen, kleine en miniatuurinstrumenten en apparatuur, of als bedieningselementen, waarvan driefasige synchrone motoren het hoofdgedeelte zijn .

Bovendien kan hij ook worden gebruikt als regelaar om inductief of capacitief reactief vermogen aan het elektriciteitsnet te leveren.

Asynchrone motor

Asynchrone motor is een soort wisselstroommotor die is gebaseerd op de interactie van het roterende magnetische veld in de luchtspleet en de inductiestroom van de rotorwikkeling om elektromagnetisch koppel te produceren en energieconversie te realiseren.

Asynchrone motor is over het algemeen een serie producten met een breed scala aan specificaties, en is de meest gebruikte en meest gevraagde motor van alle motoren.

Momenteel maakt ongeveer 90% van de machines in de krachtoverbrenging gebruik van een asynchrone AC-motor, waardoor het elektriciteitsverbruik meer dan de helft van de totale elektrische belasting vertegenwoordigt.

Check de video voor de fabrikant van asynchrone motor

Asynchrone motor heeft de voordelen van een eenvoudige structuur, gemakkelijke productie, gebruik en onderhoud, betrouwbare werking, kleinere massa en lagere kosten.

Bovendien heeft een asynchrone motor een hoge bedrijfsefficiëntie en goede werkeigenschappen, van onbelast tot vollastbereik dichtbij werking met constante snelheid, en kan voldoen aan de transmissievereisten van de meeste industriële en agrarische productiemachines.

Asynchrone motoren worden veel gebruikt bij het aandrijven van werktuigmachines, pompen, ventilatoren, compressoren, hef- en wikkelapparatuur, mijnbouwmachines, machines voor de lichte industrie, landbouw- en nevenverwerkingsmachines en de meeste industriële en agrarische productiemachines, evenals huishoudelijke apparaten en medische apparatuur.

Toepassingsstatus: De meest voorkomende asynchrone motoren zijn eenfasige asynchrone motoren en driefasige asynchrone motoren, waarvan de driefasige asynchrone motor het hoofdgedeelte van de asynchrone motor is. Driefasige asynchrone motor kan worden gebruikt om een ​​verscheidenheid aan aandrijvingen aan te drijven van machines voor algemeen gebruik, zoals compressoren, pompen, brekers, snijwerktuigmachines, transportmachines en andere mechanische uitrusting, in de mijnbouw, machines, metallurgie, aardolie-, chemische industrie, elektriciteitscentrales en andere industriële en mijnbouwbedrijven als drijvende kracht. wordt gebruikt in de mijnbouw, machines, metallurgie, aardolie, chemische industrie, elektriciteitscentrales en andere industriële en mijnbouwbedrijven.

Enkelfasige asynchrone motoren worden over het algemeen gebruikt op plaatsen waar een driefasige voeding niet handig is, meestal miniatuurmotoren en motoren met een kleine capaciteit, die meer worden gebruikt in huishoudelijke apparaten, zoals elektrische ventilatoren, koelkasten, airconditioners, stofzuigers, enz.

signaal motor

Positie signaal motor

Op dit moment zijn de meest representatieve positiesignaalmotoren: solver, inductiesynchronisator en zelfinstellende hoekmachine.

(1) Roterende transformator

Roterende transformator is een elektromagnetische sensor, ook bekend als synchrone decomposer. Het is een kleine AC-motor voor het meten van de hoek, die wordt gebruikt om de hoekverplaatsing en hoeksnelheid van het roterende object te meten, en bestaat uit een stator en een rotor. De statorwikkeling wordt gebruikt als de primaire zijde van de transformator om de excitatiespanning te ontvangen, en de excitatiefrequentie is meestal 400, 3000 en 5000 HZ, enz. De rotorwikkeling wordt gebruikt als de secundaire zijde van de transformator om de excitatiespanning te ontvangen . De rotorwikkeling wordt gebruikt als de secundaire zijde van de transformator om de geïnduceerde spanning via elektromagnetische koppeling te verkrijgen.

Toepassingsstatus: De solver is een precisie-hoek-, positie- en snelheidsdetectieapparaat, dat geschikt is voor alle gelegenheden van roterende transformator-resolver met behulp van een roterende encoder, vooral voor hoge temperaturen, koude, vochtigheid, hoge snelheid, hoge trillingen en andere gelegenheden waarbij de roterende encoder dat niet kan werk nauwkeurig. Vanwege de bovengenoemde kenmerken van de roterende transformator kan deze de foto-elektrische encoder volledig vervangen en wordt hij veel gebruikt in het hoek- en positiedetectiesysteem op het gebied van servobesturingssystemen, robotsystemen, mechanisch gereedschap, auto's, elektrische energie, metallurgie, textiel , drukwerk, ruimtevaart, schip, wapen, elektronica, metallurgie, mijnbouw, olieveld, waterbescherming, chemische industrie, lichte industrie, bouw, enz. Het kan ook worden gebruikt in coördinatentransformatie, trigonometrische bediening en hoekgegevensoverdracht, en als twee -fase-faseverschuiver in hoek-digitaal conversie-apparaat.

Inductie-synchronisator

Inductiesynchronisator is samengesteld door gebruik te maken van het principe dat de wederzijdse inductie van twee vlakke wikkelingen varieert met de positie, en kan worden gebruikt om lineaire of hoekverplaatsing te meten. Onder hen wordt de meting van lineaire verplaatsing lineaire inductiesynchronisator (of lange inductiesynchronisator) genoemd, en de meting van hoekverplaatsing wordt zij-inductiesynchronisator (of roterende inductiesynchronisator) genoemd. Synchronisatoren hebben de voordelen van hoge precisie en resolutie van meetaggregatie, sterk anti-interferentievermogen, lage invloed van de omgeving, lange levensduur, eenvoudig onderhoud, kunnen in verschillende meetlengtes worden gesplitst en kunnen de nauwkeurigheid van de eenheid, goede verwerkbaarheid, lage kosten behouden. gemakkelijk te kopiëren en batchproductie. Daarom worden synchronisatoren op grote schaal gebruikt in grote werktuigmachines en middelgrote machines als digitale verplaatsing om weergave- of besturingsapparatuur te verschaffen.

Toepassingsstatus: Inductiesynchronisatoren worden veel gebruikt voor het meten van lineaire verplaatsing, hoekverplaatsing en daaraan gerelateerde fysieke grootheden, zoals rotatiesnelheid, trillingen, enz. Lineaire inductiesynchronisatie wordt vaak gebruikt in grote precisiewerktuigmachines, coördinatenfreesmachines en andere CNC-machines positionering van gereedschappen en digitaal display; Circulaire inductiesynchronisator wordt vaak gebruikt om de vaste tracking van de antenne te bereiken, nauwgezette begeleiding te begeleiden, precisiewerktuigmachines of meetinstrumenten en indexeringsapparatuur voor apparatuur, enz.

zelfinstellende hoekmachine

Zelfinstellende hoekmachine is het gebruik van zelfuitlijnende eigenschappen van de hoek in wisselspanning of van wisselspanning in de hoek van de inductiemicromotor, in het servosysteem wordt het gebruikt als verplaatsingssensor om de hoek te meten. Zelfrichtende machines kunnen ook worden gebruikt voor het verzenden, transformeren, ontvangen en aangeven van hoeksignalen over lange afstanden. Twee of meer motoren zijn door middel van circuits met elkaar verbonden, zodat twee of meer rotatieassen die niet mechanisch met elkaar zijn verbonden, automatisch dezelfde hoekverandering behouden of synchroon roteren, en deze eigenschap van de motor wordt de zelfintegrerende stapkarakteristiek genoemd. In het servosysteem wordt de zelfafstemmende machine die aan de genererende kant wordt gebruikt de zender genoemd, en de zelfafstemmende machine die aan de ontvangende kant wordt gebruikt de ontvanger.

Toepassingsstatus: Zelfinstellende hoekmachine wordt veel gebruikt in de metallurgie, navigatie en andere positie- en oriëntatiesynchronisatie-indicatiesystemen en artillerie-, radar- en andere servosystemen.

Dit is mijn samenvatting van wat informatie over de motorklasse. Als er tekortkomingen of een onjuiste plaats zijn, laat dan gerust een reactie achter. Bedankt!

Wij zijn professionele fabrikant van elektromotoren in China.

Als u enige vraag heeft. Laat het ons weten!