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電気モーター

電気モーターに関する10万の質問?

電気モーターの 100,000 の理由...すべてを知ったら、あなたは達人に違いありません!

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電動機の基礎に関するQ&A

★電動モーターとは?

A: 電気モーターは、バッテリーの電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、電気自動車の車輪を回転させるコンポーネントです。

★巻くとは?

A: 電機子巻線はDCモーターの心臓部であり、銅エナメル線を巻いたコイルです。

電機子巻線が電気モーターの磁界中で回転すると、すべての電位が発生します。

★モーター技術における磁界とは何ですか?

A: 永久磁石または電流の周囲に発生する力場、および磁力が到達できる磁力の空間または範囲。

★磁場の強さとはどういう意味ですか?

A: ワイヤから 1/2 m の距離で 1 アンペアの電流が流れる無限に長いワイヤの磁場の強さは、1A/m (アンペア/m、国際単位系 SI) と定義されます。

CGS 単位系 (cm - g - 秒) では、ワイヤから 0.2 cm の距離で 1 アンペアの電流を流す無限に長いワイヤの磁場の強さは 10e (オーストリア) と定義されます。10e = 1/4.103/m、電磁気学に対するオーストリアの貢献に敬意を表し、磁場の強さは通常 H で表されます。

★ アンペールの法則とはどういう意味ですか?

A: 右手にワイヤーを持ち、親指を伸ばした方向が直流電流の方向と一致し、曲げた4本の指が指す方向がワイヤーの周囲の磁気誘導の方向になります。

★磁束とは何ですか?

A: 磁束は磁束とも呼ばれます。均一な磁場内には磁場の方向に垂直な平面があり、磁場の磁気誘導の強さは B で、その平面の面積は S です。

磁気誘導の強さ B と面積 S の積を、この面を横切る磁束として定義します。

★電動機のステータとは何ですか?

A: ブラシ付きまたはブラシレス電気モーターの、動作中に回転しない部分。

ハブ型ブラシモータやブラシレスギヤレスモータの電動機軸をステータと呼び、このような誘導モータをインターナルステータモータと呼ぶこともあります。

★電動モーターのローターとは?

A: ブラシまたはブラシレスモーターの動作時に回転する部分。

ハブ型ブラシモーターやブラシレスギアレスモーターのハウジングをローターと呼び、このような電動モーターをアウターローターモーターと呼ぶこともあります。

★カーボンブラシとは?

A: ブラシモーター内部の位相コンバーター表面の上部にあり、モーターが回転し、電気エネルギーが位相コンバーターを通ってコイルに伝達されます。その主成分はカーボンであるため、カーボンブラシと呼ばれ、摩耗しやすいです。

定期的にメンテナンス、交換し、蓄積した炭素を除去する必要があります。

★ブラシグリップとは?

A: ブラシ付きモーター内のカーボン ブラシを所定の位置に保持して維持する機械的なガイド溝です。

★フェーズチェンジャーとは何ですか?

A: ブラシモーターの内部には相互に絶縁された金属表面があり、電気モーターのローターが回転すると、金属ストリップがブラシのプラス極とマイナス極に交互に接触し、産業用モーターのコイルの方向にプラスとマイナスの交互の変化を実現します。電流を流してブラシモーターコイルの相変化を完了します。

★相順とは?

A:ブラシレスモーターのコイルの並び順です。

★磁石とは何ですか?

A: 磁性材料は一般に高磁場強度と呼ばれ、電気自動車のモーターにはネオジム・ボロン・希土類磁石が使用されています。

★電位とは?

A: モーターの回転子が磁力線を切ることによって発生するもので、印加電源と逆方向になるため、逆起電力といいます。

★ブラシ付きモーターとは?

A: モーターが動作しているとき、コイルと整流子は回転しますが、磁石とカーボンブラシは回転しません。

コイル電流の方向の交互の変更は、産業用モーターと一緒に回転する整流子とブラシによって行われます。

電気自動車の産業用ブラシモーターは、高速ブラシモーターと低速ブラシモーターに分けられます。

ブラシ付きモーターとブラシレスモーターには多くの違いがあり、ブラシモーターにはカーボンブラシがあり、ブラシレスモーターにはカーボンブラシがありません。

★低速ブラシモーターとは?特徴は何ですか?

A: 電気自動車業界では、低速ブラシ付きモーターは、ハブ型の低速、高トルクのブラシレス DC モーターです。

ここで、モーターのステーターとローターの相対速度はホイールの速度です。

ステーターの磁石は 5 ~ 7 対、ローター アーマチュアのスロット数は 39 ~ 57 です。

電機子巻線はホイールケーシング内に固定されているため、回転するケーシングによって熱が容易に放散されます。

回転ハウジングにも 36 本のスポークが編み込まれており、熱伝達を促進します。

GIS トレーニングのマイクロシグナルは注目に値します。

★ブラシ付きモーターと歯付きモーターの特徴は何ですか?

A: Brush motors have brushes, and the main hidden problem is "brush wear".

したがって、ユーザーは、ブラシモーターには歯付きと歯なしの 2 種類があることに注意する必要があります。

It is a high speed motor, the so-called "tooth" is through the gear reduction mechanism, the motor speed will be lowered (because the national standard stipulates that the speed of electric vehicles should not exceed 20 kilometres per hour, so the motor speed should be about 170 revolutions per minute).

ギアによりモーターが減速するため、始動力が強く登坂能力が高いのが特徴です。

しかし、電動ハブは密閉されており、給油のみで工場出荷されるため、ユーザーが日常のメンテナンスを行うのは困難である。また、ギア自体にも機械的磨耗があり、1年程度で潤滑不足によりギアの磨耗や騒音が増加し、使用中に電流も増加してモーターやバッテリーの寿命に影響を与えます。

★ブラシレスモーターとは?

コントローラーはさまざまな電流方向に DC 電力を供給し、産業用モーター内のコイル電流の方向を交互に変化させます。

ブラシレス モーターには、ローターとステーターの間にブラシや整流子がありません。

★電動機はどのようにして位相変化を実現するのですか?

A: ブラシレスモーターまたはブラシ付きモーターが回転しているとき、モーターが継続的に回転できるように、モーター内のコイルの通電方向を交互に変える必要があります。

ブラシモーターの位相変化は整流子とブラシの組み合わせによって行われますが、ブラシレスモーターはコントローラーによって行われます。

★欠相とは何ですか?

A: ブラシレスモーターやブラシレスコントローラーの三相回路のうち、一相が動作しません。

位相損失は、主位相損失とホール位相損失に分けられます。これは、モーターがジッターして動作しない、または回転が弱くてうるさいという形で現れます。

コントローラが欠相状態で動作していると、コントローラが焼損しやすくなります。

★電動モーターの一般的な種類は何ですか?

A: 一般的なモーターは、ブラシ付きギア付きハブ モーター、ブラシ付きギアレス ハブ モーター、ブラシレス ギア付きハブ モーター、ブラシレス ギアレス ハブ モーター、サイドハング モーターなどです。

★電動モーターの種類が高速制御モーターと低速制御モーターであるかどうかの見分け方は?

A: ブラシ付きギア付きハブ モーターとブラシレス ギア付きハブ モーターは高速モーターです。

B ブラシ付きギア付きハブ モーター、ブラシレス ギア付きハブ モーターは低速モーターです。

★モーターの出力はどのように定義されますか?

A: モーターの出力は、モーターが出力する機械エネルギーと電源が提供する電気エネルギーの比率です。

★なぜモーターの電力を選択する必要があるのですか?モーターの出力を選ぶ意味は何ですか?

A: モーター定格出力の選択は非常に重要かつ複雑な問題です。

負荷がかかる場合、電動機の定格電力が大きすぎると、電動機は軽負荷運転となることが多い。

The capacity of the motor itself does not fully play, into the "big horse-drawn car", while the motor operating efficiency is low, bad performance, will increase operating costs.

On the contrary, the rated power of the three phase motor is required to be small, that is, "small horse-drawn car", the motor current exceeds the rated current, the motor consumption increased, low efficiency is a small matter, the important thing is to affect the life of the motor.

過負荷がそれほど大きくない場合でも、モーターの寿命はさらに短くなります。それ以上過負荷になると、モーターの絶縁材料の絶縁性能が破壊されたり、焼損したりすることがあります。

もちろん、モーター電源の定格電力が小さいと、負荷をまったく引きずることができない可能性があり、モーターの使用時間が長くなります。

モーターが始動状態に長時間続くと、過熱して損傷する可能性があります。

したがって、モーターの定格出力は電気自動車の動作条件に応じて厳密に選択する必要があります。

★一般的なDCブラシレスモーターはなぜホールが3つあるのですか?

A: 簡単に説明すると、ブラシレス DC モーターが回転するには、ステーター コイルの磁界とローターの永久磁石の磁界の間に常に一定の角度がなければなりません。

ローターの回転プロセスは、ローターの磁場の方向を変えるプロセスでもあります。 2 つの磁界の間に角度を作るには、固定子コイルの磁界の方向が特定の点の後に変化する必要があります。

では、固定子の磁界の方向が変化することはどのようにしてわかるのでしょうか?

それは3つのホールによって異なります。

3 つのホールは、電流の方向をいつ変更するかを制御装置に伝える役割を担っていると想定できます。

★ブラシレスモーターホールの消費電力の目安はどのくらいですか?

A: ブラシレスモーターのホールの消費電力の目安は6mA~20mAです。

★モーターは通常どのくらいの高さで動作できますか?モーターが耐えられる最高温度は何度ですか?

A: 低電圧モーターカバーの温度が周囲温度を 25 度以上超えた場合。

これは、モーターの温度上昇が正常の範囲を超えていることを意味し、一般にモーターの温度上昇は 20 度未満である必要があります。

一般にモーターのコイルはエナメル線でできており、エナメル線の温度が150度以上になると高温によりエナメル皮膜が剥がれ、コイルがショートしてしまいます。

コイル温度が 150°C を超えると、モーターのケーシングは約 100°C の温度を示します。したがって、ケーシング温度を基準として使用すると、エネルギー効率の高いモーターが耐えられる最高温度は 100°C になります。

★電動モーターの温度は20℃以下でしょうか?

つまり、電気モーターのエンドカバーの周囲温度に対する温度は摂氏 20 度未満である必要がありますが、電気モーターが摂氏 20 度を超えて熱くなる理由は何でしょうか?

A: 電気モーターの加熱の直接の原因は、高電流によって引き起こされます。

一般に、コイルの短絡または開路、磁石の減磁、または電気モーターの低効率などが原因として考えられます。

通常の状況では、電気モーターは長時間にわたって大電流で動作します。

★モーターが発熱する原因は何ですか?プロセスは何ですか?

A: 電気モーターが負荷の下で動作すると、モーター内で電力損失が発生します。これが最終的に熱となり、モーター温度が周囲温度よりも上昇します。

モーター温度が周囲温度を上回る値を加熱といいます。

温度が上昇すると、電気モーターは周囲の領域に熱を放散する必要があります。温度が高いほど、熱はより速く放散されます。

モータの単位時間当たりの発熱量と放熱量が等しくなると、電動機の温度は上昇せず、安定した一定の温度を維持する、つまり発熱と放熱がバランスした状態となります。

★一般的なクリック許容温度上昇はどのくらいですか?電動モーターの温度上昇の影響を最も受けるのはモーターのどの部分ですか?どのように定義されていますか?

A: 電気モーターが負荷の下で動作する場合、負荷が大きいほど、つまり出力が大きいほど良いです (機械的強度を考慮しない場合)。

ただし、出力電力が高くなるほど電力損失が大きくなり、温度も高くなります。

電気モーターの中で温度に対する耐性が最も弱いのは、エナメル線などの絶縁材であることはわかっています。

断熱材の温度耐性には限界があり、この限界内では、断熱材の物理的、化学的、機械的、電気的およびその他の側面の性能は非常に安定しており、その耐用年数は一般に約20年です。

この制限を超えると、断熱材の寿命が大幅に短くなるか、場合によっては燃えてしまいます。この温度限界は、断熱材の許容温度と呼ばれます。

絶縁材の許容温度は電動機の許容温度となります。一般に、絶縁材料の寿命は電動機の寿命と同じです。

周囲温度は時と場所によって異なりますが、モーターの設計は標準周囲温度40℃に基づいています。

したがって、絶縁材またはモーターの許容温度-40℃が許容温度上昇であり、異なる絶縁材の許容温度は同じではありません。許容温度に応じて、モーターの一般的な絶縁材はA、E、 B、F、Hの5つ。周囲温度40℃による。

これら5種類の断熱材とその許容温度と温度上昇を下表に示します。

グレード 断熱材許容温度 許容温度上昇

含浸綿、絹、ボール紙、木材、電気機械等、一般絶縁塗料 105 65

E エポキシ樹脂、マイラーフィルム、グリーンシェル紙、トライアック、高絶縁ワニス 120 80

B マイカ、アスベスト、ガラス繊維と耐熱性を向上させた有機ラッカーをバインダーとして組み合わせたもの 130 90

F 耐熱性に優れたマイカ、アスベスト、ガラス繊維をエポキシ樹脂で接着または含浸させた組成物 155 115

H シリコーン樹脂、シリコーンゴムを接着または含浸させたマイカ、アスベスト、またはガラス繊維組成物 180 140

★ブラシレスDCモーターの位相角はどのように測定すればよいですか?

A: ブラシレスモーターの位相角は、コントローラーの電源を入れ、コントローラーからホール素子に電力を供給することで検出できます。

方法は次のとおりです。マルチメータの+20V DC電圧クラスを使用し、赤いペンを+5Vラインに接続し、黒いペンを位相変化に従って3つのリード線の高電圧と低電圧をそれぞれ測定します。 60度電動モーターと120度電動モーターの比較表です。

★DCブラシレスコントローラーとDCブラシレスモーターをランダムに接続しても正常に回転しないのはなぜですか? DC ブラシレスではなぜ逆相シーケンスがあるのですか?

A: 一般的に言えば、ブラシレス DC モーターは実際に動作するプロセスです。

モーターが回転します - ローター磁界の方向が変化します - ステーター磁界の方向とローター磁界の方向の間の角度が電気角 60 度に達すると、ホール信号が変化します - 相線電流の方向が変化します - ステーター磁界が 60 度を横切ります電気角順方向 -- ステータ磁界方向とロータ磁界方向は電気角 120 度の角度にあります -- 電気モータは回転し続けます。

したがって、ホールには 6 つの正しい状態があることがわかります。

特定のホールがコントローラーに通知すると、コントローラーは特定の位相出力状態になります。

したがって、相順序を反転するとは、固定子の電気角を常に 60 度の電気角で一方向にステップさせるというタスクを達成することになります。

★ 120度ブラシレスモーターに60度ブラシレスコントローラーを使用するとどうなりますか?およびその逆?

A: どちらも欠相が発生し、正常に回転しません。

しかし、JENNER が使用するコントローラーは、60 度モーターと 120 度電動モーターを自動的に識別できるインテリジェントなブラシレスコントローラーであるため、両方のタイプの電動モーターと互換性があり、メンテナンスや交換がより便利になります。

★DCブラシレスコントローラーとDCブラシレスモーターを正しい相順に反転するにはどうすればよいですか?

A: 最初のステップは、ホール ラインの電源線とアース線がコントローラーの対応する線に接続されていることを確認することです。

3 つのモーター ホール ラインと 3 つのモーター ラインにはコントローラーへの接続が合計 36 ありますが、最も単純かつ愚かな方法は、各状態を 1 つずつテストすることです。

接続を変更するときは電源なしで行うことができますが、注意が必要ですが、特定の順序でも行う必要があります。

毎回ねじりすぎないように注意してください。モーターがスムーズに回転しない場合は、この状態が正しくありません。ねじりすぎてコントローラーが損傷する可能性があります。

状況が逆転する場合、コントローラの相順がわかっている場合は、コントローラのホール線a、c、クリック線のA相とB相を入れ替え、正回転に反転することができます。

正しい接続方法の最終検証は、モーターが高電流で動作している場合に正常に行われます。

★120度ブラシレスコントローラーで60度モーターを制御するにはどうすればよいですか?

A: ブラシレスモーターのホール信号線のb相とコントローラーのサンプリング信号線の間に方向線を追加してください。

★ブラシ付き高速モーターとブラシ付き低速モーターの直感的な違いは何ですか?

答え。

A. 高速モーターにはオーバーランニング クラッチが付いているため、一方向への回転は簡単ですが、逆方向への回転は疲れます。低速電気モーターはバケットを両方向に簡単に回転させます。

B. 車の回転時に高速モーターの騒音は大きくなりますが、低速電気モーターの騒音は小さくなります。

経験豊富な人なら耳で簡単に識別できます。

★モーターの定格運転状態とは何ですか?

A. モータが運転しているとき、すべての物理量が定格値と同じであることを定格運転状態といいます。

定格運転条件下で動作すると、電気モーターは確実に動作し、最高の全体的なパフォーマンスを発揮します。

★モーターの定格トルクはどのように計算されますか?

A: クリック軸の定格トルク出力は T2n で表すことができます。そのサイズは、出力の機械的出力定格をトランスファーの速度定格で割ったものです。つまり、T2n=Pn (Pn の単位は W、Nn の単位は ) となります。 r/min、T2n は N.M 単位で、PNM が KN 単位の場合、係数 9.55 は 9550 に変更されます。

したがって、電気モーターの定格電力が等しい場合、最も頻繁に使用されるモーターの速度が低いほど、トルクが大きくなると結論付けることができます。

★交流誘導電動機の始動電流の定義は何ですか?

A: 一般に、電気モーターの始動電流は定格電流の 2 ~ 5 倍を超えてはなりません。これが、コントローラーに電流制限保護が適用される重要な理由です。

★なぜ市場の電気モーターの速度はますます高速になっているのでしょうか?どのような影響があるのでしょうか?

A: サプライヤー側では、コストを削減するために速度を上げることができます。同じ低速モーター、高速コイルの巻数は少なくなりますが、ケイ素鋼も節約でき、磁石の数も少なくなります。購入者は高速であると考えています。良いです。

定格速度で動作すると、そのパワーは変わりませんが、効率が明らかに低い低速ゾーンでは、つまり無力で始動します。

効率が低いと、始動時に大電流が必要となり、走行時には高直流電流が必要になります。これは、コントローラーに高い電流制限を必要とし、バッテリーに良くありません。

★モーターの異常発熱の修理方法は?

A: 修理処置は通常、電動機の交換またはメンテナンスを行います。

★電気モーターの無負荷電流が参考表の制限データより大きい場合、モーターの故障を示していますが、原因は何ですか?修理方法は?

A: 内部の機械的摩擦をクリックします。コイルの局所短絡。磁石の減磁。 DC モーターのフェーズチェンジャーのカーボンの蓄積。

修理処置はモーターを交換するか、カーボンブラシを交換して蓄積されたカーボンを除去するのが一般的です。

★各種モーターの無故障時の最大制限無負荷電流はどれくらいですか?

電動機の種類 定格電圧 24V 定格電圧 36V

横吊りモーター 2.2A 1.8A

高速ブラシ付きモーター 1.7A 1.0A

低速ブラシ付きモーター 1.0A 0.6A

高速ブラシレスモーター 1.7A 1.0A

低速ブラシレスモーター 1.0A 0.6A

★電動モーターのアイドリング電流の測定方法は?

A: マルチメーターを 20A の位置に置き、赤と黒のメーター ペンをコントローラーの電源入力に直列に接続します。

電源を入れ、モーターが回転していない状態で、この時点でのマルチメーターの最大交流電流 A1 を記録します。

モーターが無負荷で 10 秒以上高速で回転するようにハンドルを回転し、モーター速度が安定するのを待ってから、この時点でマルチメーターの A2 の最大値の観察と記録を開始します。モーターの無負荷電流 = A2-A1。

電気自動車に一般的に使用されるモーターの比較。

電動モータ形式 駆動形式 モータ効率 登坂性能 メンテナンスサイクル量 メンテナンス内容 騒音コスト

ブラシレス歯なしブラシレス低速アウターロータモーター、ダイレクトドライブ〉 80% 一般なし 大なし 小なし。

ブラシレス歯付き高速ブラシレスモーター、遊星歯車減速〉 83% 良好 約 3 年 小型潤滑歯車 中高。

ブラシ付き高速ブラシ付きモーター、2 段ギア減速 < 78% 良好約 1 年間のカーボンブラシの大量交換、潤滑ギアの大型高

ブラシレス低速ブラシアウターローターモーター、ダイレクトドライブ 〈76% 不良 2 年ほどのカーボンブラシの少量交換、クリーンカーボン小低。

★電動モーターの良否を見分けるには?どのパラメータを確認するためのキーですか?

A: 主に、通常値と比較した無負荷電流と走行電流の大きさ、モーターのエネルギー効率とトルク、電気モーターの騒音、振動、熱を測定するための最良の方法は、ダイナモメーターを使用することです。エネルギー効率曲線をテストします。

★180Wモーターと250Wモーターの違いは何ですか?コントローラーの要件は何ですか?

A: 250W は走行電流が高く、コントローラにはより高い電力マージンと信頼性が必要です。

★標準状態で電気自動車の走行電流がモーター定格によって異なるのはなぜですか?

A: 標準条件下では、定格負荷 160W の場合、250W DC モーターの走行電流は約 4 ~ 5A ですが、350W DC モーターの走行電流はわずかに高いことが知られています。

例として、バッテリー電圧が 48V で、両方のモーターが 250W と 350W で、定格効率ポイントが 80% の場合、250W モーターの定格動作電流は約 6.5A、350W モーターの定格動作電流は約 9A になります。

モータの一般的な効率点は、動作電流が定格動作電流から離れるほど値が小さくなり、負荷4~5Aでは250Wモータの効率は70%、350Wモータの効率は70%となります。 60%、その後 5A の負荷時

250Wの出力電力は48V*5A*70%=168Wです。

350Wの出力電力は48V*5A*60%=144Wです。

350W モーターは、168W の出力電力要件 (ほぼ定格負荷) を満たすために電源を増やす必要があり、効率点が向上します。

同じ環境において、350W モーターの到達距離が 250W モーターの到達距離よりも短いのはなぜですか?

A: 走行電流が大きいため、350W モーターの航続距離は、同じ環境下での 250W モーターよりも短くなります。

★電動自転車メーカーは電動車用モーターをどのように選べばよいのでしょうか?何を選ぶかによって選ばれる者リックモーター?

A: 電動自転車にとって最も重要な要素は、モーター出力定格の選択です。

モーター定格出力の選択は、一般的に 3 つのステップに分かれています。

最初のステップは、負荷電力 P を計算することです。

ステップ 2 では、負荷電力エレクトロニクスに従って、モーターの定格電力などを事前に選択します。

3 番目のステップでは、事前に選択したモーターが校正されます。

一般に、加熱温度の上昇が最初にチェックされ、次に過負荷容量がチェックされ、必要に応じて始動容量がチェックされます。

すべて合格すると、事前に選択されたモーターが選択されます。合格するまで、2 番目のステップから再度実行することはできません。

負荷の要件を満たすためには、モーターの定格電力をできるだけ小さくすることが重要です。

2 番目のステップが完了すると、周囲温度に応じて温度が補正され、電力定格は国家標準周囲温度 40 ℃に基づきます。

年間を通して周囲温度が低いまたは高い場合は、将来的にモータの容量を最大限に活用するためにモータの定格電力を補正する必要があります。

例えば、年間を通して周囲温度が低い場合には、電動機の実際の定格電力を標準 Pn よりも大きくする必要があり、逆に、年間を通して周囲温度が高い場合には、定格電力を下げて使用する必要があります。 。

一般に、周囲温度を決定する場合、電気自動車のモーターは電気自動車の走行状態に基づいて選択する必要があります。

電気自動車の乗車状態がモータを定格動作状態に近づけることができるほど良好であり、電気自動車の乗車状態は一般に道路状況に基づく。

平野部の路面が滑らかな場合は、低出力モーターで十分です。より高出力のモーターを使用すると、エネルギーの無駄が発生し、航続距離が短くなります。

高原の山地で山岳道路が多い場合は、より高出力の可変周波数駆動モーターが適切です。

★ 60度DCブラシレスモーターは120度DCブラシレスモーターよりも強力ですよね?なぜ?

A: 市場から、多くの顧客とコミュニケーションをとる際によくある誤った間違いがあることがわかりました。

彼らは、60 度のモーターの方が 120 度のモーターよりも強力であると考えています。

おそらくこれは60度ブラシレスモーターのメーカーによる一種のプロパガンダではないかと思われます。ブラシレスモーターの原理と60度モーターか120度モーターなのか!

いわゆる度は、気になる二相ワイヤをいつオンにするかをブラシレス コントローラーに伝えるためにのみ使用されます。どちらが他の人よりも強いなどということはありません。 240 度モーターと 300 度モーターにも同じことが当てはまり、どちらが他方より強力であるということはありません。

電気モーターに関する詳しい情報をコメント欄で共有していただければ幸いです。

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