Il motore elettrico è un dispositivo che converte l'energia elettrica in energia meccanica attraverso l'azione elettromagnetica.

Sotto forma di energia elettrica, i motori possono essere suddivisi in due categorie: motori CA e motori CC.

Tra questi, i motori CA possono essere suddivisi in motori CA monofase e motori CA trifase. In base alla differenza nella velocità di rotazione, secondo il principio di classificazione, il motore può anche essere suddiviso in motori sincroni e motori asincroni.

I motori sincroni possono essere suddivisi in motori sincroni a magneti permanenti, motori sincroni a isteresi e motori sincroni a riluttanza in base ai diversi campi magnetici.

I motori asincroni, d'altra parte, non sono disponibili solo nella forma a induzione, ma anche nella forma con commutatore CA.

La forma a induzione può essere suddivisa in motori asincroni trifase e motori asincroni a poli schermati. Inoltre, a seconda del tipo di protezione, il motore può essere suddiviso anche in motori chiusi, aperti, impermeabili, sommersi, stagni e antideflagranti.

Il motore elettrico è una parte importante del sistema di trasmissione e controllo, che è un dispositivo elettromagnetico per realizzare la conversione o la trasmissione di energia elettrica secondo la legge dell'induzione elettromagnetica, il ruolo principale è generare coppia motrice, come fonte di energia elettrica elettrodomestici o macchinari vari e convertire l'energia elettrica in energia meccanica.

Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia moderne, l'attenzione dei motori nelle applicazioni pratiche ha iniziato a spostarsi dalla semplice trasmissione del passato al controllo complesso, in particolare per il controllo preciso della velocità, della posizione e della coppia del motore.

Tuttavia, i motori avranno design e metodi di azionamento diversi a seconda delle diverse applicazioni. In base agli usi dei motori rotanti, viene effettuata la seguente classificazione di base e introduciamo principalmente i motori più rappresentativi, comuni e di base nei motori: motori di controllo, motori di potenza e motori di segnale.

Motori di controllo

Control motors are mainly used for precise speed and position control, and as "actuators" in control systems. They can be divided into servo motors, stepper motors, torque motors, switched reluctance motors, brushless DC motors and other categories.

Servomotori

Il primo servomotore è un motore CC generale e solo quando la precisione di controllo non è elevata, il motore CC generale viene utilizzato come servomotore. L'attuale servomotore CC è un motore CC di piccola potenza in termini di struttura e la sua eccitazione adotta principalmente il controllo dell'armatura e il controllo del campo magnetico, ma solitamente adotta il controllo dell'armatura.

I servomotori sono ampiamente utilizzati in vari sistemi di controllo, principalmente in vari sistemi di controllo del movimento, in particolare nei sistemi follow-me. Può convertire il segnale di tensione in ingresso nell'uscita meccanica sull'albero motore e trascinare l'elemento controllato per raggiungere lo scopo di controllo. In generale, il servomotore richiede che la velocità del motore sia controllata dal segnale di tensione aggiunta, la velocità può cambiare continuamente con la variazione del segnale di tensione aggiunta, la coppia può essere controllata dalla corrente in uscita dal controller e dal motore dovrebbe riflettere velocemente, essere di piccole dimensioni e avere un potere di controllo ridotto.

Motore passo-passo

Il cosiddetto motore passo-passo è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare. Cioè, quando il driver passo-passo riceve un segnale di impulso, guida il motore passo-passo per ruotare di un angolo fisso nella direzione impostata.

Possiamo controllare lo spostamento angolare del motore controllando il numero di impulsi, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento preciso.

Allo stesso tempo, possiamo anche controllare la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore controllando la frequenza degli impulsi, in modo da raggiungere lo scopo della regolazione della velocità. Attualmente, i motori passo-passo più comunemente utilizzati includono motori passo-passo reattivi (VR), motori passo-passo a magneti permanenti (PM), motori passo-passo ibridi (HB) e motori passo-passo monofase.

La differenza tra i motori passo-passo e i motori ordinari risiede principalmente nella loro forma a impulsi, quindi i motori passo-passo possono essere combinati con la moderna tecnologia di controllo digitale e hanno le caratteristiche di struttura semplice, elevata affidabilità e basso costo.

Ma i motori passo-passo in termini di precisione di controllo, intervallo di cambio di velocità e prestazioni a bassa velocità sono inferiori al tradizionale controllo ad anello chiuso dei servomotori CC, quindi i motori passo-passo sono ampiamente utilizzati nelle pratiche di produzione e altri requisiti di precisione non sono particolarmente elevati in vari campi , soprattutto nel campo della produzione di macchine utensili CNC.

E i motori passo-passo non necessitano di conversione A/D, possono convertire direttamente il segnale di impulso digitale in spostamento angolare, quindi sono stati considerati gli attuatori per macchine utensili CNC più ideali.

Oltre all'applicazione nelle macchine utensili CNC, i motori passo-passo possono essere utilizzati anche in altre macchine, come motori in alimentatori automatici, motori in unità floppy disk per uso generale e anche in stampanti e plotter.

Inoltre, il motore passo-passo presenta anche molti difetti. A causa della frequenza di avvio senza carico del motore passo-passo, il motore passo-passo può funzionare normalmente a bassa velocità, ma se superiore a una certa velocità non può avviarsi ed è accompagnato da un sibilo acuto. Diversi produttori di precisione di suddivisione possono variare notevolmente, maggiore è la precisione di suddivisione, più difficile da controllare. Inoltre, la rotazione a bassa velocità del motore passo-passo presenta grandi vibrazioni e rumore.

Motore di coppia

Il cosiddetto motore torque è un motore DC a magneti permanenti multipolare di tipo piatto.

La sua armatura ha un numero maggiore di scanalature, piastre di commutazione e conduttori in serie per ridurre le pulsazioni di coppia e di velocità. Esistono due tipi di motori coppia, motori coppia CC e motori coppia CA.

Tra questi, il motore torque DC ha una piccola reattanza autoindotta, quindi la risposta è buona. La sua coppia in uscita è proporzionale alla corrente in ingresso, indipendentemente dalla velocità e dalla posizione del rotore. Può funzionare a bassa velocità direttamente collegato al carico senza riduttore in uno stato quasi bloccato, quindi può produrre un elevato rapporto coppia/inerzia sull'albero del carico ed eliminare l'errore sistematico dovuto all'uso di riduttori.

I motori coppia CA possono essere suddivisi in sincroni e asincroni e la corrente comunemente utilizzata è il motore coppia asincrono a gabbia di scoiattolo, che ha le caratteristiche di bassa velocità e coppia elevata. In generale, i motori torque AC vengono spesso utilizzati nell'industria tessile. Il loro principio di funzionamento e la loro struttura sono gli stessi dei motori asincroni monofase, ma le loro caratteristiche meccaniche sono più morbide a causa della maggiore resistenza del rotore a gabbia di scoiattolo.

Motore a riluttanza di commutazione

Il motore a riluttanza commutata è un nuovo tipo di motore di controllo della velocità, struttura estremamente semplice e robusta, basso costo, eccellenti prestazioni di controllo della velocità, è un forte concorrente del motore di controllo tradizionale, ha un forte potenziale di mercato.

Tuttavia, ci sono anche problemi come la pulsazione della coppia, il rumore di funzionamento e le vibrazioni, che richiedono un po' di tempo per essere ottimizzati e migliorati per adattarsi all'effettiva applicazione del mercato.

Motore CC senza spazzole

Brushless DC motor (BLDCM) is developed on the basis of brushed DC motor, but its drive current is uncompromisingly AC. Brushless DC motors can be further divided into brushless rate motors and brushless torque motors. Generally, brushless motors have two types of drive currents, one is a trapezoidal wave (usually a "square wave") and the other is a sine wave. Sometimes the former is called a brushless DC motor and the latter is called an AC servo motor, which is also a kind of AC servo motor to be exact.

Brushless DC motors usually have a "slender" structure in order to reduce rotational inertia. Brushless DC motors are much smaller in weight and volume than brushed DC motors, and the corresponding rotational inertia can be reduced by about 40%-50%. Due to the processing problems of permanent magnet materials, the capacity of brushless DC motors is generally below 100kW.

Le caratteristiche meccaniche e le caratteristiche di regolazione di questo motore hanno buona linearità, ampio intervallo di velocità, lunga durata, facile manutenzione e bassa rumorosità e non vi sono serie di problemi causati dalle spazzole, quindi questo motore ha un grande potenziale per l'applicazione nei sistemi di controllo.

Brushless DC motors are usually of "slender" construction to reduce the inertia.

I motori CC senza spazzole sono molto più piccoli in termini di peso e volume rispetto ai motori CC con spazzole e la corrispondente inerzia rotazionale può essere ridotta di circa il 40%-50%. A causa dei problemi di lavorazione dei materiali a magneti permanenti, la capacità dei motori CC senza spazzole è generalmente inferiore a 100 kW.

Le caratteristiche meccaniche e le caratteristiche di regolazione di questo motore hanno buona linearità, ampio intervallo di velocità, lunga durata, facile manutenzione e bassa rumorosità e non vi sono serie di problemi causati dalle spazzole, quindi questo motore ha un grande potenziale per l'applicazione nei sistemi di controllo.

motore di potenza

Il motore di potenza è suddiviso in motore CC e motore CA, mentre il motore CA è principalmente suddiviso in motore sincrono e motore asincrono.

motore a corrente continua

Il motore a corrente continua è il primo motore, risalente alla fine del XIX secolo, che può essere approssimativamente suddiviso in due categorie con commutatore e senza commutatore.

Il motore CC ha caratteristiche di controllo migliori, sebbene nella struttura, nel prezzo e nella manutenzione non siano buoni quanto il motore CA.

Ma poiché il problema del controllo della velocità del motore CA non è stato ben risolto e il motore CC presenta i vantaggi di buone prestazioni di controllo della velocità, facile da avviare, in grado di caricare l'avviamento,

quindi l'applicazione del motore CC è ancora molto ampia, soprattutto dopo l'emergere dell'alimentatore CC controllato dal silicio.

Stato dell'applicazione: nella vita, ci sono innumerevoli applicazioni di prodotti elettrici, come ventilatori, rasoi, porte automatiche negli hotel, serrature automatiche, tende automatiche, ecc., tutti utilizzano motori CC.

I motori CC sono anche ampiamente utilizzati nella trazione delle locomotive, come motori di trazione CC per locomotive ferroviarie, motori di trazione CC per locomotive della metropolitana, motori ausiliari CC per locomotive, motori di trazione CC per locomotive minerarie, motori CC per navi, ecc.

Sono anche ampiamente utilizzati negli aerei, nei carri armati, nei radar e in altre armi e attrezzature. L'immagine mostra il motore DC della serie Z4.

Motore CA

Motore sincrono

Il cosiddetto motore sincrono è un motore elettrico azionato da corrente alternata, il campo magnetico rotante del rotore e dello statore funziona in modo sincrono.

Il motore sincrono a rotore convesso è semplice e facile da produrre, ma la resistenza meccanica è bassa ed è adatto per il funzionamento a bassa velocità.

Il motore sincrono a poli nascosti ha un processo di produzione complicato, ma ha un'elevata resistenza meccanica ed è adatto per il funzionamento ad alta velocità.

The working characteristic of synchronous motor is the same as all motors, which is "reversible", that is, it can run in generator mode and motor mode.

Stato dell'applicazione: i motori sincroni sono utilizzati principalmente in macchine di grandi dimensioni, come soffiatori, pompe, mulini a sfere, compressori, laminatoi per acciaio, strumenti e apparecchiature piccoli e miniaturizzati o come elementi di controllo, di cui i motori sincroni trifase sono il corpo principale .

Inoltre, può essere utilizzato anche come regolatore per fornire potenza reattiva induttiva o capacitiva alla rete.

Motore asincrono

Il motore asincrono è un tipo di motore CA basato sull'interazione del campo magnetico rotante del traferro e della corrente di induzione dell'avvolgimento del rotore per produrre coppia elettromagnetica e realizzare la conversione dell'energia.

Il motore asincrono è generalmente una serie di prodotti con un'ampia gamma di specifiche ed è il più utilizzato e il più richiesto tra tutti i motori.

Attualmente, circa il 90% dei macchinari per la trasmissione di potenza utilizzano motori asincroni CA, quindi il consumo di elettricità rappresenta oltre la metà del carico elettrico totale.

Controlla il video il produttore di motori asincroni

Il motore asincrono presenta i vantaggi di struttura semplice, facilità di produzione, utilizzo e manutenzione, funzionamento affidabile, massa ridotta e costi inferiori.

Inoltre, il motore asincrono ha un'elevata efficienza operativa e buone caratteristiche di funzionamento, dall'intervallo a vuoto a pieno carico vicino al funzionamento a velocità costante, in grado di soddisfare i requisiti di trasmissione della maggior parte dei macchinari di produzione industriale e agricola.

I motori asincroni sono ampiamente utilizzati nell'azionamento di macchine utensili, pompe, ventilatori, compressori, apparecchiature di sollevamento e avvolgimento, macchinari minerari, macchinari dell'industria leggera, macchinari per la lavorazione agricola e secondaria e la maggior parte dei macchinari di produzione industriale e agricola, nonché elettrodomestici e apparecchiature mediche.

Stato dell'applicazione: i motori asincroni più comuni sono motori asincroni monofase e motori asincroni trifase, di cui il motore asincrono trifase è il corpo principale del motore asincrono, il motore asincrono trifase può essere utilizzato per azionare una varietà di macchinari di uso generale come compressori, pompe, frantoi, macchine utensili da taglio, macchine da trasporto e altre attrezzature meccaniche, nell'industria mineraria, macchinari, metallurgia, petrolio, industria chimica, centrali elettriche e altre imprese industriali e minerarie come motore primo Il motore è utilizzato nell'industria mineraria, nei macchinari, nella metallurgia, nel petrolio, nell'industria chimica, nelle centrali elettriche e in altre imprese industriali e minerarie.

I motori asincroni monofase vengono generalmente utilizzati nei luoghi in cui un'alimentazione trifase non è conveniente, per lo più motori in miniatura e di piccola capacità, che sono più utilizzati negli elettrodomestici, come ventilatori elettrici, frigoriferi, condizionatori d'aria, aspirapolvere, ecc.

motore del segnale

Motore del segnale di posizione

Attualmente, i motori con segnale di posizione più rappresentativi: risolutore, sincronizzatore a induzione e macchina angolare autoregolante.

(1) Trasformatore rotativo

Il trasformatore rotativo è un sensore elettromagnetico, noto anche come decompositore sincrono. È un piccolo motore CA per la misurazione dell'angolo, utilizzato per misurare lo spostamento angolare e la velocità angolare dell'oggetto rotante ed è costituito da uno statore e un rotore. L'avvolgimento dello statore viene utilizzato come lato primario del trasformatore per ricevere la tensione di eccitazione e la frequenza di eccitazione è solitamente 400, 3000 e 5000 HZ, ecc. L'avvolgimento del rotore viene utilizzato come lato secondario del trasformatore per ricevere la tensione di eccitazione . L'avvolgimento del rotore viene utilizzato come lato secondario del trasformatore per ottenere la tensione indotta tramite accoppiamento elettromagnetico.

Stato dell'applicazione: Il risolutore è un dispositivo di rilevamento di precisione dell'angolo, della posizione e della velocità, adatto a tutte le occasioni di risoluzione del trasformatore rotativo che utilizzano un codificatore rotativo, in particolare per alte temperature, freddo, umidità, alta velocità, vibrazioni elevate e altre occasioni in cui il codificatore rotativo non può lavorare bene. A causa delle caratteristiche di cui sopra del trasformatore rotativo, può sostituire completamente il codificatore fotoelettrico ed è ampiamente utilizzato nel sistema di rilevamento dell'angolo e della posizione nei campi del sistema di servocontrollo, sistema robotico, strumenti meccanici, automobile, energia elettrica, metallurgia, tessile , stampa, aerospaziale, navale, armi, elettronica, metallurgia, estrazione mineraria, giacimento petrolifero, tutela dell'acqua, industria chimica, industria leggera, edilizia, ecc. Può anche essere utilizzato nella trasformazione delle coordinate, nelle operazioni trigonometriche e nella trasmissione di dati angolari e come due -sfasatore di fase nel dispositivo di conversione angolo-digitale.

Sincronizzatore a induzione

Il sincronizzatore a induzione è composto utilizzando il principio secondo cui l'induttanza reciproca di due avvolgimenti planari varia con la posizione e può essere utilizzata per misurare lo spostamento lineare o angolare. Tra questi, la misurazione dello spostamento lineare è chiamata sincronizzatore a induzione lineare (o sincronizzatore a induzione lunga) e la misurazione dello spostamento angolare è chiamata sincronizzatore a induzione laterale (o sincronizzatore a induzione rotante). I sincronizzatori presentano i vantaggi di alta precisione e risoluzione dell'aggregazione di misurazione, forte capacità anti-interferenza, bassa influenza dell'ambiente, lunga durata, manutenzione semplice, possono essere giuntati in varie lunghezze di misurazione e possono mantenere l'accuratezza dell'unità, buona lavorabilità, basso costo, facile da copiare e produzione in batch. Pertanto, i sincronizzatori sono ampiamente utilizzati nelle macchine utensili di grandi dimensioni e nelle macchine di medie dimensioni come spostamento digitale per fornire dispositivi di visualizzazione o controllo.

Stato dell'applicazione: i sincronizzatori a induzione sono ampiamente utilizzati per misurare lo spostamento lineare, lo spostamento angolare e le quantità fisiche ad essi correlate, come velocità di rotazione, vibrazioni, ecc. Il sincronizzatore a induzione lineare è spesso utilizzato in macchine utensili di precisione di grandi dimensioni, fresatrici a coordinate e altre macchine CNC controllo posizionamento utensili e display digitale; Il sincronizzatore a induzione circolare viene spesso utilizzato nella necessità di raggiungere il tracciamento fisso dell'antenna, guidare una guida scrupolosa, macchine utensili di precisione o strumenti di misurazione e dispositivi di indicizzazione delle apparecchiature, ecc.

macchina angolare autoregolante

La macchina angolare autoallineante è l'uso delle caratteristiche autoallineanti dell'angolo nella tensione CA o della tensione CA nell'angolo del micromotore a induzione, nel servosistema viene utilizzato come sensore di spostamento per misurare l'angolo. Le macchine autoallineanti possono essere utilizzate anche per trasmettere, trasformare, ricevere e indicare segnali angolari su lunghe distanze. Due o più motori sono collegati da circuiti in modo che due o più assi di rotazione che non sono collegati tra loro meccanicamente mantengano automaticamente lo stesso cambiamento di angolo, o ruotino in modo sincrono, e questa proprietà del motore è chiamata caratteristica del passo autointegrante. Nel servosistema, la macchina di auto-sintonizzazione utilizzata sul lato generatore è chiamata trasmettitore, mentre la macchina di auto-sintonizzazione utilizzata sul lato ricevente è chiamata ricevitore.

Stato dell'applicazione: la macchina angolare autoallineante è ampiamente utilizzata nella metallurgia, nella navigazione e in altri sistemi di indicazione di sincronizzazione della posizione e dell'orientamento e nell'artiglieria, nel radar e in altri servosistemi.

Questo è il mio riassunto di alcune informazioni sulla classe motoria, in caso di carenze o luogo improprio, benvenuto a lasciare un commento. Grazie!

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