Přejít na obsah 
Jaký je rozdíl mezi bezkomutátorovým motorem a kartáčovým motorem?
Jaký je rozdíl mezi synchronním motorem a asynchronním motorem?
A co indukční motor s vinutým rotorem?
Jsou všechny servomotory střídavé motory?
Jsou všechny servomotory synchronní motory?
Patří krokové motory mezi stejnosměrné nebo střídavé motory?
Je servomotor servomotor? ......
Mudrci kdysi řekli: Pokud znalosti nejsou systematické, jaký je rozdíl mezi nimi a odstavcem?
Ale moudrá kniha o tom sáhodlouhém textu, té fantazijní terminologii, tom věrohodném vysvětlení, opravdu hledí na lidi v oblacích.
Dlouho jsem také hledal na internetu, nenašel jsem systematičtější vysvětlení struktury elektromotorů a principu klasifikace, a tak mi dali hodně úsilí, abych se zeptal a uspořádal kopii.
Tento článek se snaží vysvětlit systematické znalosti srozumitelným jazykem a používá mnoho animací a obrázků k živému vyjádření nejasných znalostí.
Vzhledem k mým omezeným znalostem je nevyhnutelné, že je tam mnoho chyb, opravte prosím odborníky, neváhejte prosím poradit.
1. schéma k vysvětlení základních typů elektromotorů
2. Stejnosměrný elektromotor - kartáčový motor
Přečtěte si středoškolskou fyziku tyranského zmetka, abyste mohli studovat napájený vodič v síle magnetického pole té věci, vycvičili jsme levou ruku do zlomené dlaně, což je přesně princip stejnosměrného indukčního motoru.
Všechny elektromotory se skládají ze statoru a rotoru, u stejnosměrných elektromotorů, aby se rotor otáčel, musíte neustále měnit směr proudu, jinak se rotor může otočit jen o půl otáčky, je to jako pedál na kole .
Proto stejnosměrné motory potřebují komutátory.
Obecně řečeno, kartáčové stejnosměrné motory zahrnují kartáčované motory a bezkomutátorové motory.
Kartáčový motor se také nazývá DC indukční motor nebo motor s uhlíkovými kartáči, často označovaný jako kartáčový DC motor.
Využívá mechanickou komutaci, vnější pól nepohybuje vnitřní cívkou (kotvou) v pohybu, cívka komutátoru a rotoru se otáčejí společně, kartáče a magnety se nepohybují, takže třecí tření komutátoru a kartáče, dokončuje přepínání směru proudu.
Nevýhody kartáčového motoru.
1, mechanická komutace jisker generovaných třením komutátoru a kartáče, elektromagnetické rušení, vysoká hlučnost, krátká životnost.
2, špatná spolehlivost, mnoho poruch, vyžadující častou údržbu.
3, v důsledku přítomnosti komutátoru, omezujícího setrvačnost rotoru, omezující maximální rychlost, ovlivňující dynamický výkon.
Vzhledem k tomu, že má tolik nedostatků, je stále běžně používán, protože je vysoký kroutící moment, jednoduchá konstrukce, snadná údržba (t.j. výměna uhlíků), levný.
2. Stejnosměrné motory - bezkomutátorové motory
Bezkomutátorový motor se v některých oborech nazývá také DC invertorový motor (BLDC), používá elektronickou komutaci (Hallův senzor), cívka (kotva) se nepohybuje magnetické póly se pohybují, pak může být permanentní magnet vně cívky nebo uvnitř cívky , takže existuje bezkomutátorový motor s vnějším rotorem a bezkomutátorový motor s vnitřním rotorem
Bezkomutátorové motory jsou konstruovány stejným způsobem jako synchronní motory s permanentními magnety.
Jediný bezkomutátorový motor však není kompletní energetický systém. Brushless v podstatě musí být řízen bezkomutátorovým regulátorem, také známým jako ESC, aby bylo dosaženo nepřetržitého provozu.
Je to bezkomutátorový elektronický regulátor (ESC), který skutečně určuje jeho výkon.
Obecně existují dva typy hnacích proudů pro bezkomutátorové motory, jeden je obdélníkový a druhý je sinusový.
Někdy se tomu prvnímu říká stejnosměrný bezkomutátorový motor a druhému se říká střídavý servomotor, což je přesně druh střídavého servomotoru.
Bezkomutátorové motory fungují různými způsoby a lze je rozdělit na bezkomutátorové motory s vnitřním rotorem a bezkomutátorové motory s vnějším rotorem.
Vnitřní rotor je třífázový, což je dražší.
Vnější rotor se obvykle používá v jednofázovém provedení, cena lidí, sériová výroba se blíží motoru s uhlíkovými kartáči, takže v posledních letech je široce používán.
Cena vnějšího rotoru třífázového se blíží ceně vnitřního rotoru.
Jak správně tušíte, nevýhodou kartáčových motorů je smysl bezkomutátorových motorů.
Vyznačuje se vysokou účinností, nízkou spotřebou energie, nízkou hlučností, dlouhou životností, vysokou spolehlivostí, servořízením, plynulou rychlostí převodu frekvence (až velmi vysokou rychlostí) a dalšími výhodami.
Je relativně menší než kartáčový stejnosměrný motor, ovládání než u asynchronního střídavého motoru je jednoduché, rozběhový moment je velká přetížitelnost, pokud jde o nevýhody......je dražší než kartáč, špatná údržba.
2. Stejnosměrný motor - princip řízení otáček
Regulace otáček stejnosměrného indukčního motoru: tzv. regulace otáček, to znamená úpravou otáček motoru pro získání požadovaného momentu.
stejnosměrný motor s permanentním magnetem úpravou napětí, sériový odpor, změna buzení může být rychlost, ale skutečné nastavení napětí je nejpohodlnější a nejčastěji používané, hlavní použití regulace rychlosti PWM.
PWM je ve skutečnosti přes vysokorychlostní spínač k dosažení regulace stejnosměrného napětí, cyklus, otevřený po dlouhou dobu, průměrné napětí je vysoké, dlouho vypnuté, průměrné napětí je nízké, velmi pohodlné nastavení, pokud je spínač rychlost Dokud je rychlost spínání dostatečně vysoká, harmonické složky sítě jsou menší a proud je spojitější.
Kartáče a komutátor se však dlouhodobě opotřebovávají a zároveň dochází k obrovské změně proudu při komutaci, která velmi snadno vytváří jiskry.
Komutátor a kartáče omezují kapacitu a rychlost stejnosměrného indukčního motoru, což činí regulaci otáček stejnosměrného indukčního motoru úzkým hrdlem.
U bezkomutátorového stejnosměrného indukčního motoru reguluje rychlost pouze vstupní napětí na povrchu.
Ale systém samočinného řízení frekvence motoru (samotný bezkomutátorový stejnosměrný motor je dodáván s detektorem polohy rotoru a dalším zařízením pro získávání signálu polohy rotoru, které využívá signál polohy rotoru tohoto zařízení k řízení momentu změny fáze zařízení pro řízení frekvence napětí) automaticky řídí. frekvence podle proměnného napětí, která je téměř stejná jako u DC (kartáčovaného) motoru, velmi pohodlná. Velmi pohodlné.
Protože rotor využívá permanentní magnety, žádné speciální budicí vinutí, v případě stejné kapacity je motor menší, lehčí, výkonnější, kompaktnější, spolehlivější provoz, lepší dynamický výkon, v pohonu elektromobilů a další aspekty byly široce používány.
3. Třífázové motory - asynchronní motory
Střídavé motory se dělí na synchronní motory a asynchronní motory, synchronní motory se většinou používají v generátorech a asynchronní motory se nejvíce používají v elektromotorech. Jsou to indukční motory s veverkovou klecí.
Pouzdro motoru je stator a na statoru jsou tři symetrická AC vinutí.
Jak se sekvence tří fází mění, vytváří se rotující syntetické magnetické pole a rychlost rotace magnetického pole je synchronní rychlost.
Synchronní rychlost n=60f/p, f je frekvence, p je počet pólových párů, například pro 2pólový motor připojený k národní síti 50Hz (tj. počet pólových párů je 1 pár), pak rychlost n=60*50/1=3000 ot./min.
Podobně synchronní otáčky 4-pólových, 6-pólových a 8-pólových motorů jsou 1500, 1000 a 750.
Asynchronní motory mají jednoduchý mechanismus s uzavřeným rotorem cívky, jako je typ klece nakrátko.
Rotorová cívka přeruší točivé magnetické pole, aby generoval indukovaný elektrický potenciál, který zase generuje indukovaný proud a nakonec točivé magnetické pole.
Aby se rotor stal elektromagnetem a bude sledovat rotaci magnetického pole statoru, musí být rychlost rotoru < rotující magnetické pole statoru, aby se přerušily magnetické indukční čáry.
The public number "Mechanical Engineering Digest", a refueling station for engineers!
Tedy asynchronní otáčky rotoru <synchronní otáčky, mezi magnetickým polem rotoru a statoru je rozdíl otáček, proto se nazývá asynchronní motor.
Jmenovité otáčky asynchronního motoru se mírně liší od výrobce k výrobci, asi 2800+ot/min pro 2-pólový motor, 1400+,950+,700+ pro 4-pólový, 6-pólový a 8-pólový asynchronní motor.
Rychlost asynchronního motoru je vysoká, když není zátěž, a klesá, když je zátěž.
Asynchronní motor má jednoduchou konstrukci, snadnou údržbu, spolehlivý provoz a nízkou cenu, takže je široce používán.
4. Třífázové střídavé motory - synchronní motory
Synchronní motor.
Pokud necháte otáčky rotoru = otáčky magnetického pole statoru, stane se z něj synchronní motor, v tuto chvíli je nutné ze statoru udělat elektromagnet nebo permanentní magnet, tedy pro buzení statoru, v tuto chvíli již není potřeba pro řezání magnetické indukční čáry se může otáčet, rychlost otáčení a rychlost otáčení magnetického pole je stejná, to znamená, že vzniká synchronní motor.
Konstrukce rotoru synchronního motoru je složitější než asynchronní motory, vysoké ceny, ve výrobním životě není tak široce používána jako asynchronní motory, používají se hlavně jako generátory, nyní tepelné elektrárny, vodní elektrárny, parní turbíny, hydraulické turbíny jsou v podstatě synchronní motory.
5. Třífázový střídavý motor - regulace otáček asynchronních elektromotorů
Asynchronní regulace otáček motoru: teoreticky, asynchronní motor řízení frekvence, napětí, nebo odpor rotoru, motor pól rozdělení může být regulace rychlosti, ale v praxi k dosažení nekonečné regulace rychlosti s metodou úpravy frekvence a napětí dosáhnout.
Vzhledem k tomu, že rozsah rychlosti regulace napětí není velký, lze jej obecně použít pouze v případě, že požadavky na řízení rychlosti nejsou vysoké, aplikace není rozšířená.
Variabilní frekvenční regulace rychlosti: Když už jsme u frekvence, možná jsme o ní slyšeli.
Úplný název frekvenční konverze je Variable Voltage Variable Frequency (VVVF), což znamená, že při změně frekvence se mění napětí, takže rozsah otáček asynchronního motoru je dostatečně velký.
Frekvenční měniče lze rozdělit do dvou širokých kategorií: AC-AC frekvenční měniče a AC-DC frekvenční měniče.
Střídač AC-DC: Napájení střídavého proudu je přímo transformováno na střídavý výkon jiné frekvence výkonovou elektronikou.
Maximální výstupní frekvence nemůže překročit polovinu vstupní frekvence, takže se obecně používá pouze v nízkorychlostních, vysokokapacitních systémech a může eliminovat potřebu velkého reduktoru.
Střídač AC-DC nejprve usměrní střídavý proud na stejnosměrný a poté jej přemění na střídavý s regulovatelnou frekvencí a napětím přes invertor, s technologií PWM, tento druh invertoru může realizovat široký rozsah proměnných napětí a frekvence.
U elektrických vozidel je asynchronní motor odolný, má vysokou přetížitelnost a řídicí algoritmus je natolik vyspělý, že jej lze zcela použít.
6. Třífázový střídavý motor - regulace otáček synchronního motoru
Synchronní regulace otáček motoru:
Synchronní stroje nemají žádnou rychlost zpomalování a řídicí napětí nemůže měnit rychlost, když je určena struktura, takže před objevením frekvenčních měničů byly synchronní motory zcela neregulované.
Vzhled frekvenčního měniče způsobuje, že střídavý synchronní motor má také velký rozsah regulace otáček, protože jeho rotor má také nezávislé buzení (permanentní magnet nebo elektrické buzení), rozsah regulace otáček je širší než u asynchronního motoru a synchronní motor má dostal nový život.
Systém řízení rychlosti s proměnnou frekvencí synchronního motoru s proměnným napětím lze rozdělit na jiné řízené řízení proměnných otáček a samočinné řízení proměnných otáček.
Pro jinak řízenou regulaci otáček s proměnnou frekvencí je podobná regulaci s proměnnou frekvencí u asynchronního motoru, kterou lze řídit pomocí SVPWM a dalších řídicích metod podle jejího matematického modelu a její výkon je lepší než u běžného střídavého asynchronního motoru.
Samořízený invertorový synchronní motor měl v procesu vývoje řadu názvů, jako je bezkomutátorový motor; při použití permanentních magnetů a zadání třífázové sinusové vlny může být nazýván sinusový synchronní motor s permanentními magnety; a pokud zadáváte čtvercovou vlnu, pak to lze nazvat synchronní motor s permanentními magnety s lichoběžníkovou vlnou, ano, je to podobné dříve zmíněnému bezkomutátorovému DC stroji (BLDM), nemáme pocit, že se otočil velký kruh rapu Vraťte se, ale vy musí nyní hlouběji porozumět proměnným otáčkám, takže bezkomutátorový stejnosměrný motor při použití stejnosměrného vstupu, ale použití technologie frekvenčního převodu synchronního motoru (stejná struktura jako synchronní motor s permanentními magnety), v Model3 o použití stejnosměrného bezkomutátorového motoru .
7. Jednofázový střídavý asynchronní motor - jednofázový střídavý sériově buzený motor (kartáč)
Jednofázový střídavý sériově buzený motor, běžně známý jako sériově buzený motor nebo univerzální motor (cizí název UniversalMotor, pojmenovaný kvůli AC a DC univerzální), vinutí kotvy a budící vinutí jsou zapojeny do série, aby spolupracovaly.
Jednofázový sériově buzený motor se také nazývá AC-DC sériově buzený motor s dvojím použitím, který může pracovat se střídavým nebo stejnosměrným napájením.
The public number "Mechanical Engineering Literature", the refueling station for engineers!
Výhody jednofázového sériově buzeného motoru spočívají v tom, že má vysokou rychlost, vysoký startovací moment, malé rozměry, nízkou hmotnost, není snadné blokovat rotaci, široký rozsah použitelného napětí a lze jej regulovat pomocí metody regulace napětí. , který je jednoduchý a snadno realizovatelný.
Proto je široce používán v elektrickém nářadí, jako je úhlová bruska, ruční vrtačka atd.
Struktura jednofázového sériově buzeného motoru je velmi podobná struktuře stejnosměrného sériově buzeného motoru, hlavní rozdíl je v tom, že jádro statoru jednofázového sériově buzeného motoru musí být vyrobeno z laminované silikonové oceli, zatímco magnetické póly DC mohou být vyrobeny z laminované i integrální struktury.
Jednofázová sériově buzená regulace otáček motoru, většina metod používaných k úpravě napětí, spočívá ve změně elektrického potenciálu.
Metoda regulace napětí jednofázového sériově buzeného motoru využívá řízenou regulaci napětí s fázovým posunem, která využívá spouštěcí napětí SCR ke zpoždění za vstupním napětím, aby se dosáhlo spouštění fázového posunu vstupního napětí.
V implementaci jsou hardwarové a softwarové metody.
Metoda regulovaného napětí, využívající technologii řízení rychlosti řízeného křemíkem, má jednoduchou linku, malou velikost součástí a další vlastnosti křemíkem řízené jednoduché a efektivní metody.
a) křivka změny střídavého proudu;
(b) Směr otáčení rotoru, když je proud kladné půlvlny
(c) Směr otáčení rotoru, když je proud záporné půlvlny
8. Jednofázový střídavý asynchronní motor - jednofázový střídavý motor s kotvou nakrátko (bezkartáčový)
Jednofázový proud přes vinutí kotvy vytváří spíše pulzující magnetické pole než rotující magnetické pole, takže jednofázové asynchronní motory nelze samočinně spustit.
Aby se vyřešil problém se spouštěním, jednofázové asynchronní motory napájené střídavým proudem jsou často ve skutečnosti vyráběny jako dvoufázové.
Hlavní vinutí je napájeno přímo z jednofázového zdroje; sekundární vinutí je prostorově odlišné od hlavního vinutí o 90° (elektrický úhel, roven mechanickému úhlu dělenému počtem pólových párů motoru).
Sekundární vinutí je připojeno k jednofázovému střídavému napájení po sériovém zapojení kondenzátoru nebo rezistoru tak, aby jím procházející proud a proud v hlavním vinutí měly určitý fázový rozdíl.
To dělá ze syntetického magnetického pole eliptické točivé pole nebo možná dokonce blízké kruhovému točivému poli.
Motor tak získá rozběhový moment.
Motor využívající odporovou metodu separace fází je levný, například sekundární vinutí může být navinuto tenčím drátem, ale efekt separace fází je slabý a v odporu se spotřebovává energie.
Po nastartování motoru a dosažení určité rychlosti se sekundární vinutí obvykle automaticky odstraní pomocí odstředivého spínače namontovaného na hřídeli motoru, aby se snížily odporové ztráty a zlepšila se provozní účinnost.
Obvykle se používá pro příležitost, kdy není požadavek na rozběhový moment vysoký, jako je například malý soustruh, malá lednička atd. Nevýhodou je, že rychlost nelze nastavit.
Syntetické magnetické pole motoru je možné přiblížit kruhovému točivému magnetickému poli v určitém pracovním bodě motoru, aby se získaly lepší pracovní charakteristiky.
Aby asynchronní motor s dělenou fází získal lepší startovací výkon nebo lepší provozní vlastnosti nebo obojí, požadovaná kapacita (množství hodnoty) je různá a lze ji rozdělit do tří druhů
9. krokové motory - krokové motory s otevřenou smyčkou
Krokové motory (otevřená smyčka) jsou motory řízené s otevřenou smyčkou, které převádějí elektrické impulsní signály na úhlové výchylky a jsou extrémně široce používány.
In the case of non-overload, the speed and stop position of the motor depends only on the frequency of the pulse signal and the number of pulses, and is not affected by changes in the load, when the stepper driver receives a pulse signal, it drives the stepper motor to rotate a fixed angle, called the "step angle", its rotation is to run at a fixed angle step by step. The rotation is run step by step at a fixed angle.
Počet pulsů může být řízen pro řízení velikosti úhlového posunutí, aby se dosáhlo účelu přesného polohování; současně může být řízena pulzní frekvence pro řízení rychlosti a zrychlení otáčení motoru, aby se dosáhlo účelu regulace rychlosti.
Krokový motor je druh indukčního motoru, který pracuje s využitím elektronického obvodu, tj. ovladače, k přeměně stejnosměrného proudu na vícefázový řídicí proud časování napájený sdílením času.
I když jsou krokové motory napájeny stejnosměrným proudem, nelze je chápat jako stejnosměrné motory, což jsou výkonové motory, které přeměňují stejnosměrnou elektrickou energii na mechanickou energii, zatímco krokové motory jsou řídicí motory s otevřenou smyčkou, které převádějí elektrické impulzní signály na úhlové posunutí.
10. Srovnání krokového motoru - krokového serva
Všimněte si, že krokové motory se používají v nízkorychlostních aplikacích – ne více než 1000 ot/min za minutu, nejlepší pracovní rozsah je 150~500 ot/min (krokování v uzavřené smyčce až 1500).
Dvoufázový krokový motor při 60 ~ 70 ot / min je náchylný k rezonančnímu jevu při nízkých otáčkách, generuje vibrace a hluk, kterému je třeba se vyhnout změnou redukčního poměru, zvýšením jemné frakce, přidáním magnetických tlumičů atd.
Opatření týkající se přesnosti dělení, když je úroveň dělení větší než 4, nelze zaručit přesnost úhlu kroku, vysoké požadavky na přesnost, nejlepší je přepnout na více fází (tj. menší úhel kroku) krokového motoru nebo uzavřený- smyčkový stepper, servomotor.
Krokový motor (otevřená smyčka) a servomotor 7 různých.
Přesnost řízení - přesnost řízení servomotoru lze nastavit podle enkodéru, vyšší přesnost.
B nízkofrekvenční charakteristika - krokové motory jsou náchylné na vibrace při nízkých frekvencích, servomotory nikoliv.
C moment-frekvenční charakteristika - kroutící moment krokového motoru se s rostoucí rychlostí zmenšuje, takže jeho maximální provozní rychlost je obecně v <1000 ot/min, servomotor ve jmenovitých otáčkách (obecně 3000 ot/min) může vydávat jmenovitý moment, ve jmenovitých otáčkách nad konstantní výstupní výkon, maximální otáčky až 5000 ot/min;.
D přetížitelnost - krokový motor nelze přetížit, maximální točivý moment servomotoru lze přetížit 3x.
E provozní výkon - krokový motor pro řízení v uzavřené smyčce, servomotor při řízení v uzavřené smyčce.
Rychlostní odezva F - čas rozběhu krokového motoru 0,15 ~ 0,5 s, servomotor 0,05 ~ 0,1, nejrychlejší 0,01 s k dosažení jmenovitých 3000 ot./min.
G ukazatele účinnosti - účinnost krokového motoru cca 60%, servomotor cca 80%.
Při skutečném použití najdeme: servomotor drahý, z mnoha drahých, takže synchronní motory jsou více používány, zejména v požadavcích na přesnost polohování nejsou příliš vysoké synchronní řemenový pohon, plochý pásový dopravník a při jiných příležitostech často používají krokový motor.
11. Krokové motory - krokové motory s uzavřenou smyčkou
Krokové motory s uzavřenou smyčkou: Kromě krokových motorů s otevřenou smyčkou existují krokové motory, které mají na konci motoru přidaný enkodér, který umožňuje řízení s uzavřenou smyčkou.
Řízení krokových motorů v uzavřené smyčce využívá zpětnou vazbu polohy a/nebo zpětnou vazbu rychlosti k určení fázových přechodů vhodných pro polohu rotoru, což může výrazně zlepšit výkon krokových motorů.
Servosystémy bez skokových jevů.
Výhody krokových motorů s uzavřenou smyčkou.
1. Vysoká rychlost odezvy. Ve srovnání se standardními motory má krokový chod s uzavřenou smyčkou velmi silné sledování polohovacích povelů, takže doba polohování je velmi krátká. Při použití častého start/stop lze dobu polohování výrazně zkrátit.
2. Generujte větší točivý moment než běžné servo. Nahraďte chybějící krokovou ztrátu a nízkou rychlost vibrací běžného krokového systému.
3. Vysoký krouticí moment lze generovat i při 100% zatížení, bez ztráty chodu kroku, bez uvážení ztráty krouticího momentu a dalších problémů jako běžné krokové systémy.
4. Použitím pohonu s uzavřenou smyčkou lze účinnost zvýšit na 7,8krát, výstupní výkon lze zvýšit na 3,3krát a rychlost lze zvýšit na 3,6krát.
Může dosáhnout vyšší rychlosti chodu, stabilnější a plynulejší rychlosti než řízení s otevřenou smyčkou.
5. Krokový motor bude po zastavení zcela nehybný, bez mikrovibračního jevu běžného serva.
Může nahradit použití univerzálního servosystému, když je vyžadována nízká cena a vysoká přesnost polohování.
12. krokový motor - porovnání krokového serva
Krokové motory s uzavřenou smyčkou automaticky upravují velikost proudu vinutí podle velikosti zátěže, teplo a vibrace jsou menší než u krokových motorů s otevřenou smyčkou, existuje zpětná vazba kodéru, takže přesnost je vyšší než u běžných krokových motorů, odezva motoru než u krokových motorů s otevřenou smyčkou krokový krok pomalejší než servomotory rychlejší, během provozu dojde k chybě polohy, chyba se bude postupně snižovat v milisekundách po zastavení příkazu.
Vysokorychlostní točivý moment než krokový krokovač s otevřenou smyčkou, běžné aplikace při 0-1500 ot./min.
Stručně řečeno: krokový motor s uzavřenou smyčkou s nízkou cenou, vysokou účinností, bez jitteru, bez stop mikrovibrací, s vysokou tuhostí, bez usměrňování, vysokou rychlostí, vysokou dynamickou odezvou atd., je náhradou drahých servosystémů, low-endové krokové systémy s otevřenou smyčkou a další cenově efektivní řešení
13. Servomotor - Obecný servomotor
Servomotor (servomotor), také nazývaný akční motor, může velmi zpřesnit rychlost řízení, přesnost polohy, může převést napěťový signál na točivý moment a rychlost pro řízení řídicího objektu.
Na rozdíl od základní struktury krokového motoru je servomotor standardní stejnosměrný motor nebo střídavý indukční motor, protože řídicí obvod je umístěn vně motoru a část motoru uvnitř.
Servomotor se při polohování spoléhá na impulsy. Když servomotor přijme 1 impuls, otočí se o úhel odpovídající 1 impulsu.
Pokaždé, když se motor otočí o úhel, kodér vyšle odpovídající počet zpětnovazebních impulzů. Zpětnovazební pulsy a pulsy přijímané servomotorem tvoří řízení s uzavřenou smyčkou, takže servomotor může velmi přesně řídit otáčení motoru, aby bylo dosaženo přesné polohy.
Řízení servomotorů: Obecně jsou servomotory pro průmyslové použití řízeny třemi smyčkami, jmenovitě proudovou smyčkou, rychlostní smyčkou a polohovou smyčkou, které mohou zpětně sledovat úhlové zrychlení, úhlovou rychlost a polohu otáčení motoru.
Čip řídí hnací proud každé fáze motoru prostřednictvím zpětné vazby těchto tří, takže rychlost a poloha motoru mohou běžet přesně podle plánu.
AC servo má vlastnost konstantního točivého momentu při jmenovitých otáčkách, běžné jmenovité otáčky 200W, 400W AC serva s nízkou a střední setrvačností jsou 3000 ot./min., nejvyšší otáčky jsou 5000 ot./min., vysoké otáčky.
Točivý moment je úměrný proudu, takže může pracovat v režimu točivého momentu, jako jsou zajišťovací šrouby, lisovací svorky a další příležitosti, které vyžadují konstantní točivý moment.
Pracovní hluk a vibrace AC servopohonu jsou velmi malé, nízká tvorba tepla.
Stejný objem setrvačnosti motoru setrvačnost rotoru je malá, setrvačnost serva 400W je ekvivalentní pouze setrvačnosti rotoru 2NM krokového motoru o velikosti 57 základních.
Servo má krátkodobou přetížitelnost, při výběru je třeba vzít v úvahu multiplikátor přetížení motoru při zrychlování a zpomalování.
Servo používá řízení s uzavřenou smyčkou a má stejnou chybu sledování polohy jako krokový spínač s uzavřenou smyčkou.
Servo vyžaduje před použitím uvedení do provozu.
Původní točivý moment krokového a servomotoru nestačí, často je potřeba pracovat s reduktorem, můžete použít redukční převodovku nebo planetový reduktor.
6. Servomotor - servo
Servo je třída stejnosměrného servomotoru, který se poprvé používal pro modely malých letadel a nyní se používá pro klouby malých robotů.
Ze strukturální analýzy se servo skládá z malého stejnosměrného motoru a snímačů, řídicích čipů a redukčních převodovek, které jsou namontovány v integrované skříni.
Je schopen řídit úhel natočení prostřednictvím vstupního signálu (obvykle PWM signál, ale i digitální signál).
Vzhledem k tomu, že se jedná o zjednodušenou verzi, je původní třísmyčkové řízení servomotoru zjednodušeno na jednu smyčku, tj. detekuje se pouze polohová smyčka.
Levným řešením je potenciometr, který je detekován rezistorem, pokročilé řešení využije Hallův senzor, případně enkodér.
Obecná serva jsou levná a kompaktní, ale mají velmi nízkou přesnost a špatnou schopnost zklidnění polohy a dokážou splnit mnoho požadavků nižší třídy.
S rozmachem malých robotů spotřebitelské třídy v posledních dvou letech se malá a lehká serva okamžitě stala nejvhodnějšími spojovacími součástmi.
Klouby robotů však vyžadují mnohem vyšší výkon než letecká serva a jako komerční produkt také vyžadují mnohem kvalitnější serva než domácí přehrávače.
Vítejte, abyste se s námi podělili o další informace o elektromotorech v oblasti komentářů!
S jakýmkoliv dotazem ohledně elektromotoru se prosím obraťte na profesionální elektromotor výrobce v Čína jak následuje:
Motor Dongchun má širokou škálu elektrických motorů, které se používají v různých průmyslových odvětvích, jako je doprava, infrastruktura a stavebnictví.
Získejte rychlou odpověď.
