أفضل المحترفين: كيف يعمل المحرك الكهربائي؟

تستهلك المحركات الكهربائية ما يقرب من نصف استهلاك الطاقة في العالم، لذلك يقال إن الكفاءة العالية للمحركات الكهربائية هي المقياس الأكثر فعالية في حل مشاكل الطاقة في العالم.

انواع من محركات كهربائية

بشكل عام ، يشير إلى تحويل القوة الناتجة عن تدفق التيار في مجال مغناطيسي إلى عمل دوار ، وفي نطاق واسع ، فإنه يشمل أيضًا الإجراء الخطي.

اعتمادًا على نوع مصدر الطاقة المستخدم لتشغيل المحرك ، توجد محركات DC و محركات التيار المتردد الكهربائية.

ووفقًا لمبدأ دوران المحرك ، يمكن تقسيمها تقريبًا إلى الفئات التالية. (باستثناء المحركات الخاصة)

محرك كهربائي DC / محركات DC (تيار مباشر)

نحى المحركات

تسمى محركات الفرشاة المستخدمة على نطاق واسع بمحركات DC الكهربائية.

The electrodes connected to the "brush" (stator side) and the "commutator" (armature side)

The brushed motor is used to switch the current by making contact with the "commutator" (armature side) in turn to perform rotational action.

محرك DC بدون فرشات

لا تستخدم محركات التيار المستمر عديمة الفرشاة الفرش أو المبدل ، ولكنها تستخدم وظيفة التبديل مثل الترانزستور لتبديل التيار وأداء عمل الدوران.

السائر المحركات.

يعمل هذا المحرك بشكل متزامن مع قوة النبض ، وبالتالي يسمى أيضًا محرك الحث النبضي.

يتميز بالقدرة على تحقيق عملية تحديد المواقع بدقة بسهولة.

محركات التيار المتردد

محرك غير متزامن

تولد طاقة التيار المتردد حقلاً مغناطيسيًا دوارًا في الجزء الثابت ، والذي بدوره يولد تيارًا مستحثًا في الجزء المتحرك ، والذي يحدث دوران التفاعل فيه للمحرك الحثي بالتيار المتردد.

محرك متزامن

تخلق طاقة التيار المتردد مجالًا مغناطيسيًا دوارًا ، ويدور الدوار ذو الأقطاب المغناطيسية بسبب الجاذبية.

- سرعة الدوران متزامنة لحسن الحظ مع تردد مصدر الطاقة.

حول التيارات والمجالات والقوى المغناطيسية

أولاً، من أجل التوضيحات اللاحقة للمبدأ الحركي، دعونا نراجع القوانين/القوانين الأساسية المتعلقة بالتيار والمجال المغناطيسي والقوة.

على الرغم من وجود شعور بالحنين إلى الماضي ، فمن السهل أن تنسى هذه المعرفة إذا كنت لا تستخدم عادةً المكونات المغناطيسية

نحن نجمع الصور والصيغ للتوضيح.

عندما يكون إطار السلك مستطيلاً ، تؤخذ القوة المؤثرة على التيار في الاعتبار.

القوة F المؤثرة على جانبي أ وج هي

يتم إنشاء عزم الدوران مع المحور المركزي كمحور مركزي.

على سبيل المثال ، عند التفكير في حالة تكون فيها زاوية الدوران فقط ، فإن القوة التي تعمل بزاوية قائمة على b و d هي sinθ ، لذلك يتم إعطاء عزم الدوران Ta للجزء من خلال:

بالنظر إلى الجزء ج بنفس الطريقة ، يتضاعف عزم الدوران ويولد عزم الدوران المحسوب بالمعادلة التالية

بما أن مساحة المستطيل هي S = h ・ l ، فإن استبدالها بالمعادلة أعلاه يعطي النتيجة التالية.

لا تنطبق الصيغة على المستطيلات فحسب ، بل تنطبق أيضًا على الأشكال الشائعة الأخرى مثل الدوائر. المحرك يستخدم هذا المبدأ.

كيف يدور محرك كهربائي؟

1) تدور المحركات الحثية بمساعدة المغناطيس والقوة المغناطيسية

حول مغناطيس دائم بعمود دوار ،

يتم تدوير المغناطيس (بحيث يتم إنشاء مجال مغناطيسي دوار) ،

② إذن وفقًا لمبدأ أن القطبين N و S يجذبان بعضهما البعض في أقطاب مختلفة ويتنافران على نفس المستوى ،

③ سوف يدور المغناطيس بعمود دوار.

هذا هو المبدأ الأساسي لدوران محركات التيار المتردد.

يتسبب التيار المتدفق في الموصل في وجود مجال مغناطيسي دوار (قوة مغناطيسية) حوله وبالتالي يدور المغناطيس ، وهو عمليًا نفس حالة الفعل مثل هذا.

بالإضافة إلى ذلك ، عندما يتم لف السلك في شكل ملف ، يتم تصنيع القوة المغناطيسية ، مما ينتج عنه تدفق مجال مغناطيسي كبير (تدفق) ينتج أقطاب N و S.

بالإضافة إلى ذلك ، من خلال إدخال قلب حديدي في السلك الشبيه بالملف ، يصبح من السهل تمرير خطوط القوة المغناطيسية ويمكن توليد قوة مغناطيسية أقوى.

2) المحرك الدوار الفعلي

هنا ، كطريقة عملية للمحرك الدوار ، نقدم طريقة إنشاء مجال مغناطيسي دوار باستخدام محرك AC ثلاثي الأطوار وملفات.

(المحركات الصناعية ذات التيار المتردد ثلاثية الطور هي إشارة تيار متردد متباعدة 120 درجة في الطور)

المجال المغناطيسي الاصطناعي في الحالة أعلاه يتوافق مع الشكل ① أدناه.

المجال المغناطيسي الاصطناعي في الحالة أعلاه يتوافق مع الشكل ② أدناه.

المجال المغناطيسي الاصطناعي في الحالة أعلاه يتوافق مع الشكل ③ أدناه.

كما هو مذكور أعلاه ، تنقسم ملفات قلب الجرح إلى ثلاث مراحل ، مع تكوين فاصل 120 درجة لملفات U-phase ، وملفات V-phase ، وملفات W-phase ، مع الملف ذو الجهد العالي الذي ينتج N-pole و لفائف ذات الجهد المنخفض المنتجة S- القطب.

تتغير كل مرحلة وفقًا لموجة جيبية ، لذلك سيتغير القطبية (القطب N ، القطب S) ومجالها المغناطيسي (القوة المغناطيسية) الناتجة عن كل ملف.

في هذا الوقت ، يتغير الملف الذي ينتج القطب N وحده بالتسلسل وفقًا لملف U-phase → ملف V-phase → ملف W-phase → ملف U-phase ، وبالتالي يحدث الدوران.

هيكل محرك صغير

يعطي الشكل التالي الهيكل التقريبي والمقارنة بين ثلاثة أنواع من المحركات الصناعية: محركات السائر ، ومحركات DC (DC) المصقولة ، ومحركات DC (DC) الخالية من الفرشاة.

المكونات الأساسية لهذه المحركات هي بشكل أساسي ملفات ومغناطيس ودوارات ، وهناك أيضًا أنواع ثابتة للملفات ومغناطيسية حسب النوع.

فيما يلي وصف للهيكل المرتبط بمثال الرسم التخطيطي. نظرًا لأنه قد تكون هناك هياكل أخرى إذا تم تقسيمها بعناية أكبر ، يرجى فهم أن الهيكل المقدم في هذه الورقة يقع تحت إطار كبير.

يتم تثبيت ملف محرك السائر هنا على الجانب الخارجي ويتم تدوير المغناطيس على الجانب الداخلي.

هنا يتم تثبيت مغناطيس محرك DC المصقول على الجانب الخارجي ويدور الملف على الجانب الداخلي. تي

إن الفرشاة والمحول مسؤولان عن إمداد الملف بالطاقة وتغيير اتجاه التيار.

في حالة وجود محرك بدون فرش ، يتم تثبيت الملف من الخارج ويدور المغناطيس من الداخل.

يختلف هيكل المحرك بدون فرش حتى لو كانت المكونات الأساسية متشابهة بسبب الأنواع المختلفة للمحركات. سيتم شرح التفاصيل في كل قسم.

فرشاة المحرك

هيكل محركات DC المصقولة

يوجد أدناه مظهر محرك DC مصقول غالبًا ما يستخدم في النماذج ، ومخطط تخطيطي لانهيار محرك عادي ثنائي القطب (2 مغناطيس) ثلاثي الفتحات (3 ملفات). ربما يتمتع الكثير منكم بخبرة في تفكيك المحرك الكهربائي الذي يعمل بالتيار المستمر وإخراج المغناطيس.

يمكنك أن ترى أن المغناطيس الدائم لمحرك DC المصقول ثابت ، ويمكن أن تدور ملفات محرك DC المصقول حول المركز الداخلي.

The fixed side is called the "stator" and the rotating side is called the "rotor".

فيما يلي رسم هيكلي يمثل مفهوم الهيكل.

يحتوي محيط المحور المركزي الدوار على ثلاثة مبدلات (صفائح معدنية مثنية للتبديل الحالي).

لتجنب الاتصال ببعضها البعض ، تم تكوين المبدلات 120 درجة على حدة (360 درجة ÷ 3 قطع). تدور المبدل مع دوران العمود.

يتم توصيل أحد المبدل إلى أحد طرفي الملف ونهاية الملف الآخر ، وتشكل المحولات الثلاثة والملفات الثلاثة مجموعة كاملة (حلقة) كشبكة دائرة.

تم تثبيت فرشتين عند 0 درجة و 180 درجة للتواصل مع المبدل.

يتم توصيل مصدر طاقة خارجي للتيار المستمر بالفرش ويتدفق التيار في فرشاة المسار ← العاكس ← الملف ← الفرشاة.

مبدأ دوران فرشاة محرك التيار المستمر

① قم بالتدوير في عكس اتجاه عقارب الساعة من الحالة الأولية

يوجد الملف A في الجزء العلوي ويقوم بتوصيل مزود أدوات الطاقة بالفرش ، واضبط الجانب الأيسر على (+) والجانب الأيمن كـ (-).

يتدفق تيار كبير من الفرشاة اليسرى عبر المبدل إلى الملف أ.

هذا هو الهيكل حيث يصبح الجزء العلوي (الخارجي) من الملف A هو القطب S.

وبما أن 1/2 التيار من الملف A يتدفق من الفرشاة اليسرى إلى الملفين B و C في الاتجاه المعاكس للملف A ، فإن الجوانب الخارجية للملفات B و C تصبح أقطاب N ضعيفة (يشار إليها بأحرف أصغر قليلاً في شكل).

تتسبب المجالات المغناطيسية المتولدة في هذه الملفات والتأثيرات البغيضة والجذابة للمغناطيس في تعريض الملفات لقوة دوران عكس اتجاه عقارب الساعة.

② مزيد من الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة

بعد ذلك ، افترض أن الفرشاة اليمنى على اتصال مع كلا المبدلين في حالة حيث يتم تدوير الملف A 30 درجة عكس اتجاه عقارب الساعة.

يتدفق تيار الملف A باستمرار من الفرشاة اليسرى عبر الفرشاة اليمنى ويظل الجانب الخارجي للملف S-pole.

يتدفق نفس التيار مثل الملف A عبر الملف B ، ويصبح الجانب الخارجي للملف B أقوى من القطب N.

نظرًا لأن نهايات الملف C يتم تقصيرها بواسطة الفرشاة ، فلن يتم إنشاء أي تدفقات تيار ولا يوجد مجال مغناطيسي.

حتى في هذه الحالة ، هناك قوة دوران في عكس اتجاه عقارب الساعة.

الملف الموجود على الجانب العلوي من إلى ④ يتعرض باستمرار لقوة تتحرك إلى اليسار ، والملف السفلي يتعرض باستمرار لقوة تتحرك إلى اليمين ، ويستمر في الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة

عندما يدور الملف كل 30 درجة إلى و ، يصبح الجانب الخارجي للملف هو القطب S عندما يكون الملف فوق المحور الأفقي المركزي ؛ عندما يكون الملف في الأسفل ، يصبح القطب N ، وتتكرر الحركة.

بمعنى آخر ، يتعرض الملف العلوي بشكل متكرر لقوة تتحرك إلى اليسار ويتعرض الملف السفلي بشكل متكرر لقوة تتحرك إلى اليمين (كلاهما عكس اتجاه عقارب الساعة). يؤدي هذا إلى تدوير الدوار في جميع الأوقات عكس اتجاه عقارب الساعة.

إذا تم توصيل الطاقة بالفرشاة اليسرى المعاكسة (-) والفرشاة اليمنى (+) ، يتم إنشاء مجال مغناطيسي في لفات الجزء الثابت للملفات في الاتجاه المعاكس ، وبالتالي فإن القوة المطبقة على الملفات تتحرك في الاتجاه المعاكس وتصبح دورانًا في اتجاه عقارب الساعة .

بالإضافة إلى ذلك ، عند فصل الطاقة ، يتوقف دوار المحرك المصقول عن الدوران لأنه محروم من المجال المغناطيسي الذي يحافظ على دورانه.

ثلاث مراحل محرك كامل الموجة فرش

مظهر وهيكل محرك بدون فرشاة كامل الموجة ثلاثي الأطوار

يوضح الشكل التالي مثالاً على مظهر وهيكل محرك بدون فرش.

على اليسار مثال لمحرك المغزل المستخدم لتدوير قرص في جهاز تشغيل القرص. توجد 9 ملفات من ثلاث مراحل × 3. يوجد على اليمين مثال لمحرك مغزل لجهاز FDD مع 12 ملفًا (ثلاثي الأطوار × 4). يتم تثبيت الملفات على السبورة وجرحها في القلب.

الجزء على شكل قرص على الجانب الأيمن من الملفات هو دوار المغناطيس الدائم. يتم إدخال عمود الدوران في مركز الملف ويغطي جزء الملف ، وتحيط المغناطيسات الدائمة بمحيط الملف.

الهيكل الداخلي للمحرك بدون فرشاة كامل الموجة ثلاثي الأطوار والدائرة المكافئة لوصلة الملف

التالي هو رسم تخطيطي للهيكل الداخلي والدائرة المكافئة لاتصال الملف.

مخطط الهيكل الداخلي هذا هو مثال لمحرك ثنائي القطب (2 مغناطيس) ثلاثي الفتحات (3 ملفات) بهيكل بسيط للغاية. إنه مشابه لهيكل المحرك المصقول بنفس عدد الأعمدة والفتحات ، لكن جانب الملف ثابت ويمكن تدوير المغناطيس. بالطبع ، لا توجد فرش.

في هذه الحالة ، يتم توصيل الملفات على شكل Y ويتم استخدام عنصر أشباه الموصلات لتزويد الملفات بالتيار ، والتحكم في التدفق الداخل والخارج للتيار وفقًا لموضع المغناطيس الدوار.

في هذا المثال ، يتم استخدام عنصر Hall لاكتشاف موضع المغناطيس. يتم تكوين عنصر Hall بين الملف والملف لاكتشاف الجهد المتولد والمستخدم كمعلومات موضع بناءً على شدة المجال المغناطيسي. في صورة محرك المغزل FDD المقدمة سابقًا ، يمكنك أيضًا رؤية عنصر Hall المستخدم لاكتشاف الموضع بين الملف والملف (فوق الملف).

تُعرف عناصر القاعة باسم المستشعرات المغناطيسية.

يمكنه تحويل حجم المجال المغناطيسي إلى مقدار الجهد والإشارة إلى اتجاه المجال المغناطيسي بعبارات موجبة أو سالبة.

يوجد أدناه رسم تخطيطي يوضح تأثير القاعة.

Hall elements take advantage of the phenomenon that "when a current IH flows through a semiconductor and the magnetic flux B passes at right angles to the current, a voltage VH is generated in the direction perpendicular to the current and the magnetic field", a phenomenon discovered by American physicist Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) and called "Hall effect".

يتم التعبير عن الجهد الناتج VH بالمعادلة التالية.

VH = (KH / d) ・ IH ・ B ※ KH: معامل هول ، د: سمك سطح اختراق التدفق

كما تظهر الصيغة ، كلما زاد التيار ، زاد الجهد. غالبًا ما تُستخدم هذه الخاصية لاكتشاف موضع الدوار (المغناطيس).

مبدأ الدوران للمحرك بدون فرشاة كامل الموجة ثلاثي الأطوار

سيتم شرح مبدأ دوران المحرك بدون فرش في الخطوات التالية من إلى ⑥. لسهولة الفهم ، يتم تبسيط المغناطيس الدائم من دائرة إلى مستطيل هنا.

①

في ملف ثلاثي الطور، يتم تثبيت الملف 1 عند الساعة 12، ويتم تثبيت الملف 2 عند الساعة 4، ويتم تثبيت الملف 3 عند الساعة 8. دع القطب N للمغناطيس الدائم ثنائي القطب يكون على الجانب الأيسر والقطب S على الجانب الأيمن وقابلاً للتدوير.

اجعل تيار Io يتدفق إلى الملف 1 لإنتاج المجال المغناطيسي للقطب S على الجزء الخارجي من الملف. دع تيار Io / 2 يتدفق من الملف 2 والملف 3 لإنتاج مجال مغناطيسي N-pole على السطح الخارجي للملف.

عندما يتم تصنيع المجالات المغناطيسية للملفات 2 و 3 متجهية ، يتم إنشاء المجال المغناطيسي للقطب N للأسفل ، وهو 0.5 ضعف حجم المجال المغناطيسي المتولد عندما يمر تيار Io عبر ملف ، ويصبح حجمه 1.5 مرة عندما يضاف إلى المجال المغناطيسي للملف 1. ينتج مجال مغناطيسي اصطناعي بزاوية 90 درجة بالنسبة للمغناطيس الدائم ، بحيث يمكن توليد أقصى عزم دوران ويدور المغناطيس الدائم في اتجاه عقارب الساعة.

عندما ينخفض ​​التيار في الملف 2 ويزداد التيار في الملف 3 وفقًا لموضع الدوران ، يدور المجال المغناطيسي الاصطناعي أيضًا في اتجاه عقارب الساعة ويستمر المغناطيس الدائم في الدوران.

②

في حالة الدوران 30 درجة ، يتدفق Io الحالي إلى الملف 1 بحيث يكون التيار في الملف 2 صفرًا ، مما يتسبب في تدفق Io الحالي من الملف 3.

يصبح الجانب الخارجي للملف 1 هو القطب S والجانب الخارجي للملف 3 يصبح القطب N. عندما يتم تصنيع المتجه، يكون المجال المغناطيسي الناتج √3 (≈1.72) أضعاف المجال المغناطيسي الناتج عندما يمر تيار Io عبر ملف واحد. وينتج عن ذلك أيضًا مجالًا مغناطيسيًا مركبًا بزاوية 90 درجة بالنسبة للمجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم، ويدور في اتجاه عقارب الساعة.

عندما يتم تقليل تيار التدفق الداخلي Io للملف 1 وفقًا لموضع الدوران، يزداد تيار التدفق الداخلي للملف 2 من الصفر، ويزداد تيار التدفق الخارجي للملف 3 إلى Io، ويدور المجال المغناطيسي الاصطناعي أيضًا في اتجاه عقارب الساعة، والدائم يستمر المغناطيس في الدوران.

بافتراض أن التيار في كل مرحلة هو جيبي ، فإن القيمة الحالية هنا هي Io × sin (π⁄3) = Io × √3⁄2. من خلال التوليف المتجه للحقل المغناطيسي ، يكون إجمالي حجم المجال المغناطيسي (√3⁄2) 2 × 2 = 1.5 مرة من المجال المغناطيسي الناتج عن ملف واحد. عندما تكون التيارات في كل مرحلة جيبية ، يكون حجم المجال المغناطيسي لتخليق المتجه 1.5 مرة من المجال المغناطيسي الناتج عن ملف واحد بغض النظر عن موضع المغناطيس الدائم ، ويكون المجال المغناطيسي بزاوية 90 درجة بالنسبة لـ المجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم.

③

في الحالة التي يستمر فيها الدوران لمدة 30 درجة، يتدفق تيار Io/2 إلى الملف 1، ويتدفق تيار Io/2 إلى الملف 2، ويتدفق تيار Io خارج الملف 3.

الجانب الخارجي للملف 1 يصبح القطب S، والجانب الخارجي للملف 2 يصبح أيضًا القطب S، والجانب الخارجي للملف 3 يصبح القطب N. عندما يتم تصنيع المتجه، يكون المجال المغناطيسي الناتج 1.5 مرة المجال المغناطيسي الناتج عندما يتدفق تيار Io خلال ملف واحد (مثل ①). وهنا أيضًا، يتولد مجال مغناطيسي اصطناعي بزاوية 90 درجة بالنسبة للمجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم، ويدور في اتجاه عقارب الساعة.

④～⑥

قم بالتدوير بنفس طريقة ① إلى ③.

بهذه الطريقة، إذا تم تبديل التيار المتدفق إلى الملف بشكل مستمر بالتتابع وفقًا لموضع المغناطيس الدائم، فإن المغناطيس الدائم سوف يدور في اتجاه ثابت. وبالمثل، إذا تم عكس التيار وعكس اتجاه المجال المغناطيسي الاصطناعي، فسوف يدور عكس اتجاه عقارب الساعة.

يوضح الرسم البياني التالي التيارات في كل ملف لكل خطوة من الخطوات من ① إلى ⑥ أعلاه على التوالي. ينبغي فهم العلاقة بين التغيير الحالي والتناوب من خلال الوصف أعلاه.

السائر المحركات

A stepper motor is a motor that can accurately control the rotation angle and speed synchronized with a pulse signal, also known as a "pulse motor. Stepper motors are widely used in equipment that requires positioning because accurate positioning can be achieved by open-loop control without the use of position sensors.

هيكل محرك متدرج (ثنائي القطب ثنائي الطور)

تُظهر الرسوم البيانية التالية، من اليسار إلى اليمين، مثالاً لمظهر محرك متدرج، ورسم تخطيطي للهيكل الداخلي، ورسم تخطيطي لمفهوم الهيكل.

في مثال المظهر، يتم إعطاء مظهر محركات السائر من النوع HB (الهجين) ونوع PM (المغناطيس الدائم). يتم أيضًا إعطاء مخطط الهيكل في المنتصف لنوع HB ونوع PM.

المحرك السائر هو هيكل يتم فيه تثبيت الملف ويدور المغناطيس الدائم. المخطط المفاهيمي للهيكل الداخلي لمحرك متدرج على اليمين هو مثال لمحرك PM يستخدم مرحلتين (مجموعتين) من الملفات. في مثال الهيكل الأساسي للمحرك السائر ، يتم تكوين الملفات من الخارج ويتم تكوين المغناطيس الدائم من الداخل. بالإضافة إلى الملفات ذات المرحلتين ، هناك أيضًا أنواع ذات عدد أكبر من المراحل مثل ثلاث مراحل وخمس مراحل.

بعض المحركات السائر لها هياكل أخرى مختلفة، ولكن الهيكل الأساسي للمحرك السائر مذكور في هذه الورقة لتسهيل إدخال مبدأ التشغيل الخاص به. نأمل من خلال هذا البحث أن نفهم البنية الأساسية للمحركات السائر ذات الملفات الثابتة والمغناطيس الدائم الدوار.

مبدأ العمل الأساسي للمحرك السائر (الإثارة أحادية الطور)

يستخدم الرسم البياني التالي لتقديم مبدأ التشغيل الأساسي للمحرك السائر. هذا مثال على الإثارة لكل مرحلة (مجموعة الملفات) من الملفات ثنائية القطب ثنائية الطور المذكورة أعلاه. فرضية الرسم البياني هي أن الحالة تتغير من ① إلى ④. تتكون الملفات من الملف 1 والملف 2 على التوالي. وبالإضافة إلى ذلك، تشير الأسهم الحالية إلى اتجاه التدفق الحالي.

①

・قم بتدفق التيار من الجانب الأيسر للملف 1 والخروج من الجانب الأيمن للملف 1.

・لا تسمح للتيار بالتدفق عبر الملف 2.

・في هذا الوقت، يصبح الجانب الداخلي للملف الأيسر 1 N والجانب الداخلي للملف الأيمن 1 يصبح S.

・نتيجة لذلك، ينجذب المغناطيس الدائم الأوسط إلى المجال المغناطيسي للملف 1 ويتغير إلى الجانب الأيسر S والجانب الأيمن N ويتوقف.

②

・يتم إيقاف تيار الملف 1 بحيث يتدفق التيار من الجانب العلوي للملف 2 ويخرج من الجانب السفلي للملف 2.

・ يتغير الجانب الداخلي للملف العلوي 2 إلى N ويتغير الجانب الداخلي للملف السفلي 2 إلى S.

・ ينجذب المغناطيس الدائم بواسطة مجاله المغناطيسي ويدور 90 درجة في اتجاه عقارب الساعة للتوقف.

③

・ يتم إيقاف تيار الملف 2 بحيث يتدفق التيار للداخل من الجانب الأيمن للملف 1 ويخرج من الجانب الأيسر للملف 1.

・ يصبح الجانب الداخلي للملف الأيسر 1 S ويصبح الجانب الداخلي للملف الأيمن 1 N.

・ ينجذب المغناطيس الدائم بواسطة مجاله المغناطيسي ويدور في اتجاه عقارب الساعة بمقدار 90 درجة أخرى للتوقف.

④

・ أوقف التيار في الملف 1 بحيث يتدفق التيار للداخل من الجانب السفلي للملف 2 ويخرج من الجانب العلوي للملف 2.

・ يصبح الجانب الداخلي للملف العلوي 2 S ويصبح الجانب الداخلي للملف السفلي 2 N.

・ ينجذب المغناطيس الدائم بواسطة مجاله المغناطيسي ويدور في اتجاه عقارب الساعة بمقدار 90 درجة أخرى للتوقف.

يمكن تدوير محرك السائر عن طريق تحويل التيار المتدفق عبر الملف بواسطة الدائرة الإلكترونية بالترتيب من ① إلى ④ أعلاه. في هذا المثال، يؤدي كل إجراء تبديل إلى دوران محرك السائر بمقدار 90 درجة.

بالإضافة إلى ذلك، عندما يتدفق التيار بشكل مستمر عبر الملف، يمكن الحفاظ على حالة التوقف ويمكن أن يكون للمحرك المتدرج عزم دوران ثابت. وبالمناسبة، إذا تم عكس ترتيب التيار المتدفق عبر الملف، فيمكن جعل المحرك السائر يدور في الاتجاه المعاكس.

ابحث عن شركة تصنيع محركات صناعية محترفة - Dongchun motor China