የኤሌክትሪክ ሞተር ምደባ ሚኒ-ክፍል!

ብሩሽ በሌለው ሞተር እና በብሩሽ ሞተር መካከል ያለው ልዩነት ምንድነው?

በተመሳሰለ ሞተር እና በማይመሳሰል ሞተር መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

ስለ ቁስሉ rotor induction ሞተርስ?

ሁሉም ሰርቮ ሞተርስ ኤሲ ሞተሮች ናቸው?

ሁሉም ሰርቮ ሞተሮች የተመሳሰለ ሞተሮች ናቸው?

ስቴፐር ሞተሮች የዲሲ ሞተሮች ወይም የኤሲ ሞተሮች ናቸው?

ሰርቪ ሞተር ሰርቮ ሞተር ነው? ......

ሊቃውንት በአንድ ወቅት እንዲህ አሉ፡- እውቀት ስልታዊ ካልሆነ በእሱ እና በአንቀጽ መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

ነገር ግን በዚያ ረዣዥም ንፋስ ላይ ያለው የጥበብ መጽሐፍ፣ ያ ድንቅ የቃላት አገላለጽ፣ ያ አሳማኝ ማብራሪያ፣ በእርግጥ ሰዎችን በደመና ውስጥ ይመለከታል።

እኔ ደግሞ ለረጅም ጊዜ ኢንተርኔት ፈልጎ, የኤሌክትሪክ ሞተርስ መዋቅር እና ምደባ መርህ የበለጠ ስልታዊ ማብራሪያ አላገኘሁም, ስለዚህ ለመጠየቅ እና ቅጂ ለማደራጀት ብዙ ጥረት ወስደዋል.

ይህ መጣጥፍ ስልታዊ እውቀቱን በግልፅ ቋንቋ ለማብራራት ይሞክራል፣ እና ብዙ አኒሜሽን እና ስዕሎችን ተጠቅሞ የተደበቀውን እውቀት በግልፅ ለመግለፅ።

በእኔ እውቀት ውስንነት ብዙ ስህተቶች መኖራቸው የማይቀር ነው፣ እባክዎን ባለሙያዎችን ያርሙ፣ እባክዎን ምክር ለመስጠት አያቅማሙ።

1. የኤሌክትሪክ ሞተሮች መሰረታዊ ዓይነቶችን ለማብራራት ንድፍ

2. የዲሲ ኤሌክትሪክ ሞተር - ብሩሽ ሞተር

የጉልበተኛው አጭበርባሪውን የሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ፊዚክስ ያንብቡ ፣ የዚያ ነገር መግነጢሳዊ መስክ ኃይል ውስጥ ያለውን የኃይል ማስተላለፊያውን ለማጥናት ፣ ግራ እጁን ወደ የተሰበረ መዳፍ አሰልጥነናል ፣ ይህም በትክክል የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር መርህ ነው።

ሁሉም የኤሌክትሪክ ሞተሮች ከስታተር እና ከ rotor የተዋቀሩ ናቸው, በዲሲ ኤሌክትሪክ ሞተሮች ውስጥ, የ rotor መዞርን ለማድረግ, የአሁኑን አቅጣጫ ያለማቋረጥ መቀየር አለብዎት, አለበለዚያ rotor በግማሽ ዙር ብቻ መዞር ይችላል, ይህ እንደ ብስክሌት ፔዳል ​​ነው. .

ለዚህም ነው የዲሲ ሞተሮች ተጓዦች የሚያስፈልጋቸው።

በሰፊው አነጋገር፣ የተቦረሹ የዲሲ ሞተሮች ብሩሽ ሞተሮችን እና ብሩሽ አልባ ሞተሮችን ያካትታሉ።

ብሩሽ ሞተር የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር ወይም የካርቦን ብሩሽ ሞተር ተብሎም ይጠራል፣ ብዙ ጊዜ ብሩሽ ዲሲ ሞተር ይባላል።

ሜካኒካል ልውውጥን ይጠቀማል, ውጫዊው ምሰሶው የውስጣዊውን ሽክርክሪት (አርማቸር) አያንቀሳቅሰውም, ተጓዥ እና ሮተር ኮይል አንድ ላይ ይሽከረከራሉ, ብሩሾች እና ማግኔቶች አይንቀሳቀሱም, ስለዚህ ተለዋጭ እና ብሩሽ ግጭት, የአሁኑን አቅጣጫ መቀየር ያጠናቅቁ.

የብሩሽ ሞተር ጉዳቶች።

1, በተለዋዋጭ እና በብሩሽ ግጭት, ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት, ከፍተኛ ድምጽ, አጭር ህይወት የሚመነጩ የእሳት ብልጭታዎች ሜካኒካል ልውውጥ.

2, ደካማ አስተማማኝነት, ብዙ ውድቀቶች, ተደጋጋሚ ጥገና የሚያስፈልጋቸው.

3, በተለዋዋጭ መገኘት ምክንያት, የ rotor inertia መገደብ, ከፍተኛውን ፍጥነት መገደብ, በተለዋዋጭ አፈፃፀም ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል.

አሁንም ቢሆን በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው ለምንድነው ብዙ ድክመቶች ስላሉት, ምክንያቱም ከፍተኛ ሽክርክሪት, ቀላል መዋቅር ቀላል ጥገና (ማለትም የካርቦን ብሩሽዎችን መቀየር), ርካሽ ነው.

2. የዲሲ ሞተሮች - ብሩሽ የሌላቸው ሞተሮች

ብሩሽ አልባ ሞተር በአንዳንድ መስኮች የዲሲ ኢንቮርተር ሞተር (BLDC) ተብሎም ይጠራል፣ የኤሌክትሮኒክስ ልውውጥ (ሆል ሴንሰር) ይጠቀማል፣ መጠምጠሚያው (armature) መግነጢሳዊ ምሰሶዎችን አያንቀሳቅሰውም ፣ ከዚያ ቋሚው ማግኔት ከጥቅሉ ውጭ ወይም በጥቅሉ ውስጥ ሊሆን ይችላል ። , ስለዚህ ውጫዊ የ rotor ብሩሽ የሌለው ሞተር እና የውስጥ rotor ብሩሽ የሌለው ሞተር አለ

ብሩሽ አልባ ሞተሮች እንደ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተሮች በተመሳሳይ መንገድ ይገነባሉ።

ይሁን እንጂ ነጠላ ብሩሽ የሌለው ሞተር ሙሉ በሙሉ የኃይል ስርዓት አይደለም. ያልተቋረጠ ቀዶ ጥገናን ለማግኘት ብሩሽ አልባ በመሠረቱ ብሩሽ በሌለው ተቆጣጣሪ፣እንዲሁም ESC በመባልም ይታወቃል።

በትክክል አፈፃፀሙን የሚወስነው ብሩሽ የሌለው የኤሌክትሮኒክስ ገዥ (ESC) ነው።

በአጠቃላይ ለብሩሽ ሞተሮች ሁለት አይነት የማሽከርከር ሞገዶች አሉ አንደኛው የካሬ ሞገድ ሲሆን ሌላው ደግሞ ሳይን ሞገድ ነው።

አንዳንድ ጊዜ ቀዳሚው የዲሲ ብሩሽ አልባ ሞተር ተብሎ የሚጠራ ሲሆን የኋለኛው ደግሞ ኤሲ ሰርቮ ሞተር ተብሎ የሚጠራ ሲሆን ይህም በትክክል የ AC servo ሞተር ነው.

ብሩሽ አልባ ሞተሮች በተለያየ መንገድ ይሠራሉ, እና በውስጣዊ-rotor ብሩሽ አልባ ሞተሮች እና ውጫዊ-rotor ብሩሽ አልባ ሞተሮች ሊከፋፈሉ ይችላሉ.

የውስጣዊው rotor ሶስት-ደረጃ ነው, ይህም በጣም ውድ ነው.

የውጨኛው rotor አብዛኛውን ጊዜ ነጠላ-ደረጃ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል, ሰዎች ዋጋ, የጅምላ ምርት ወደ ካርቦን ብሩሽ ሞተር ቅርብ ነው, ስለዚህ በቅርብ ዓመታት ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል.

የውጪው rotor ሶስት-ደረጃ ዋጋ ከውስጥ ሮተር ዋጋ ጋር ቅርብ ነው።

ደህና ፣ እርስዎ እንደሚገምቱት ፣ የብሩሽ ሞተሮች ጉዳቱ ብሩሽ አልባ ሞተሮች ነጥብ ነው።

ከፍተኛ ቅልጥፍና፣ አነስተኛ የኃይል ፍጆታ፣ ዝቅተኛ ጫጫታ፣ ረጅም ዕድሜ፣ ከፍተኛ አስተማማኝነት፣ የአገልጋይ ቁጥጥር፣ ደረጃ የለሽ የድግግሞሽ ፍጥነት (እስከ ከፍተኛ ፍጥነት) እና ሌሎች ጥቅሞች አሉት።

ይህ ብሩሽ ዲሲ ሞተር ይልቅ በአንጻራዊ ሁኔታ ያነሰ ነው, ቁጥጥር አልተመሳሰል የ AC ሞተር ቀላል ነው, የመነሻ torque ትልቅ ከመጠን ያለፈ አቅም ነው, እንደ ጉዳቶች ...... ብሩሽ ይልቅ ውድ ነው, መጥፎ ጥገና.

2. የዲሲ ሞተር - የፍጥነት መቆጣጠሪያ መርህ

የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ፡ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ተብሎ የሚጠራው ማለትም የሞተርን ፍጥነት በማስተካከል የሚፈለገውን ጉልበት ለማግኘት ነው።

ቋሚ ማግኔት dc ሞተር ቮልቴጅን በማስተካከል, ተከታታይ መቋቋም, ለውጥ ማነሳሳት ፍጥነት ሊሆን ይችላል, ነገር ግን ትክክለኛው የቮልቴጅ ማስተካከያ በጣም ምቹ እና በአብዛኛው ጥቅም ላይ የሚውለው የ PWM ፍጥነት መቆጣጠሪያ ዋና አጠቃቀም ነው.

PWM በእውነቱ የዲሲ vol ልቴጅ ደንቦችን ለማግኘት, ዑደት, ከረጅም ጊዜ ጀምሮ, ከረጅም ጊዜ ጀምሮ, ከረጅም ጊዜ ጀምሮ እስከመሆኑ ድረስ, ለማስተካከል ዝቅተኛ, በጣም አመቺ ነው, ፍጥነት የመቀየሪያው ፍጥነት በበቂ ፍጥነት እስካልሆነ ድረስ የፍርግርግ ሃርሞኒክስ ያነሰ ነው፣ እና የአሁኑ የበለጠ ቀጣይ ነው።

ይሁን እንጂ ብሩሾች እና ተጓዦች ለረጅም ጊዜ ይለብሳሉ, እና በተመሳሳይ ጊዜ በመጓጓዣ ጊዜ ከፍተኛ የአሁኑ ለውጥ አለ, ይህም ብልጭታዎችን ለማምረት በጣም ቀላል ነው.

ተዘዋዋሪው እና ብሩሾች የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተርን አቅም እና ፍጥነት ይገድባሉ፣ ይህም የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያ ማነቆን ያሟላል።

ብሩሽ ለሌለው የዲሲ ኢንዳክሽን ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያው ላይ ያለውን የግቤት ቮልቴጅ ብቻ ይቆጣጠራል።

ነገር ግን የሞተር ራስን መቆጣጠር ፍሪኩዌንሲ ቁጥጥር ሥርዓት (ብሩሽ የዲሲ ሞተር ራሱ ከ rotor አቀማመጥ መፈለጊያ እና ከሌሎች የ rotor አቀማመጥ ሲግናል ማግኛ መሣሪያ ጋር ይመጣል ፣ የዚህን መሣሪያ rotor አቀማመጥ ምልክት በመጠቀም ተለዋዋጭ የቮልቴጅ ድግግሞሽ መቆጣጠሪያ መሳሪያን የደረጃ ለውጥ ጊዜን ለመቆጣጠር) በራስ-ሰር ይቆጣጠራል። ድግግሞሽ በተለዋዋጭ ቮልቴጅ መሰረት, ከዲሲ (ብሩሽ) ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው, በጣም ምቹ. በጣም ምቹ።

የ rotor ቋሚ ማግኔቶችን ስለሚጠቀም, ምንም ልዩ የማነቃቃት ጠመዝማዛ የለም, በተመሳሳይ አቅም, ሞተሩ አነስተኛ, ቀላል, ቀልጣፋ, የበለጠ የታመቀ, ይበልጥ አስተማማኝ አሠራር, የተሻለ ተለዋዋጭ አፈፃፀም, በኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች እና በሌሎች ገጽታዎች መንዳት ላይ. በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል.

3. የሶስት-ደረጃ AC ሞተሮች - ያልተመሳሰሉ ሞተሮች

የኤሲ ሞተሮች በተመሳሰለ ሞተሮች እና ባልተመሳሰሉ ሞተሮች የተከፋፈሉ ናቸው ፣ የተመሳሰለ ሞተሮች በአብዛኛው በጄነሬተሮች ውስጥ እና ያልተመሳሰሉ ሞተሮች በአብዛኛው በኤሌክትሪክ ሞተሮች ውስጥ ያገለግላሉ። የስኩዊር ኬጅ ኢንዳክሽን ሞተር ናቸው።

የሞተሩ መኖሪያ ቤት ስቶተር ነው, እና በስቶተር ላይ ሶስት የተመጣጠነ AC ጠመዝማዛዎች አሉ.

የሶስቱ ደረጃዎች ቅደም ተከተል ሲቀየር, የሚሽከረከር ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጠራል, እና የመግነጢሳዊ መስክ የማዞሪያ ፍጥነት የተመሳሰለ ፍጥነት ነው.

የተመሳሰለው ፍጥነት n=60f/p፣ f ድግግሞሽ፣ p የዋልታ ጥንዶች ቁጥር ነው፣ ለምሳሌ፣ ባለ 2-ፖል ሞተር ከብሔራዊ ፍርግርግ ጋር የተገናኘ 50Hz (ማለትም የዋልታ ጥንዶች ቁጥር 1 ጥንድ ነው)፣ ከዚያ ፍጥነት n = 60 * 50/1 = 3000r / ደቂቃ.

በተመሳሳይ የ 4-pole, 6-pole እና 8-pole ሞተሮች የተመሳሰለ ፍጥነት 1500, 1000 እና 750 ነው.

ያልተመሳሰለ ሞተሮች እንደ ስኩዊር ኬጅ ዓይነት በተዘጋ የተጠጋጋ ሽክርክሪት ያለው ቀላል ዘዴ አላቸው.

የ rotor ኮይል የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ የሚፈጠረውን የኤሌትሪክ አቅም ያመነጫል፣ ይህም በተራው ደግሞ የሚፈጠረውን ጅረት እና በመጨረሻም የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክን ይፈጥራል።

ስለዚህ rotor ኤሌክትሮማግኔት እንዲሆን እና የስታተር መግነጢሳዊ መስክ መዞርን ይከተላል, ስለዚህ የ rotor ፍጥነት መሆን አለበት. < የመግነጢሳዊ መግነጢሳዊ መስመሮችን ለመቁረጥ, የስታቶር ማሽከርከር መግነጢሳዊ መስክ.

The public number "Mechanical Engineering Digest", a refueling station for engineers!

ማለትም የ rotor ያልተመሳሰለ ፍጥነት <የተመሳሰለ ፍጥነት, በ rotor እና stator መግነጢሳዊ መስክ መካከል የፍጥነት ልዩነት አለ, ስለዚህም ያልተመሳሰለ ሞተር ይባላል.

የተመሳሰለው ያልተመሳሰለ ሞተር ፍጥነት ከአምራች ወደ አምራች በትንሹ ይለያያል፣ ለ2-pole ሞተር 2800+r/ደቂቃ፣ 1400+,950+,700+ ለ 4-pole፣ 6-pole እና 8-pole asynchronous።

ያልተመሳሰለ ሞተር ፍጥነቱ ምንም ጭነት በማይኖርበት ጊዜ ከፍተኛ ነው, እና ጭነት በሚኖርበት ጊዜ ይቀንሳል.

ያልተመሳሰለ ሞተር ቀላል መዋቅር, ቀላል ጥገና, አስተማማኝ አሠራር እና ርካሽ ዋጋ አለው, ስለዚህም በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል.

4. የሶስት-ደረጃ AC ሞተሮች - የተመሳሰለ ሞተሮች

የተመሳሰለ ሞተር.

የ rotor ፍጥነት = stator መግነጢሳዊ መስክ የማሽከርከር ፍጥነት ከፈቀዱ, የተመሳሰለ ሞተር ይሆናል, በዚህ ጊዜ ስቶተርን ወደ ኤሌክትሮማግኔት ወይም ቋሚ ማግኔት ማዞር አስፈላጊ ነው, ማለትም, ስቶተርን ለማነቃቃት, በዚህ ጊዜ ከአሁን በኋላ አያስፈልግም. መግነጢሳዊ ኢንዳክሽን መስመሩን ለመቁረጥ የማሽከርከር ፍጥነት እና መግነጢሳዊ መስክ የማሽከርከር ፍጥነት ተመሳሳይ ነው ፣ ማለትም ፣ የተመሳሰለ ሞተር መፈጠር።

የተመሳሰለ የሞተር rotor መዋቅር ከተመሳሳይ ሞተሮች የበለጠ ውስብስብ ነው ፣ ከፍተኛ ዋጋ ፣ በምርት ህይወት ውስጥ እንደ ያልተመሳሰለ ሞተርስ በሰፊው ጥቅም ላይ አይውልም ፣ በዋነኝነት እንደ ጄነሬተሮች ፣ አሁን የሙቀት ኃይል ጣቢያዎች ፣ የሃይድሮ ኤሌክትሪክ ኃይል ጣቢያዎች ፣ የእንፋሎት ተርባይኖች ፣ የሃይድሮሊክ ተርባይኖች በመሠረቱ የተመሳሰለ ሞተሮች ናቸው።

5. የሶስት-ደረጃ AC ሞተር - ያልተመሳሰለ የኤሌክትሪክ ሞተሮች የፍጥነት መቆጣጠሪያ

ያልተመሳሰለ የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ፡- በንድፈ ሀሳብ፣ ያልተመሳሰለ የሞተር ቁጥጥር የ AC ፍሪኩዌንሲ፣ ቮልቴጅ ወይም rotor መቋቋም፣ የሞተር ምሰሶ ስርጭት የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሊሆን ይችላል፣ ነገር ግን በተግባር ግን ፍሪኩዌንሲውን እና ቮልቴጁን የማስተካከል ዘዴን በመጠቀም ገደብ የለሽ የፍጥነት መቆጣጠሪያን ለማሳካት።

ምክንያቱም የቮልቴጅ ደንብ የፍጥነት ክልል ትልቅ አይደለም, በአጠቃላይ ብቻ የፍጥነት ቁጥጥር መስፈርቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ከፍተኛ አጋጣሚዎች አይደሉም, ማመልከቻው ሰፊ አይደለም.

ተለዋዋጭ የድግግሞሽ ፍጥነት ደንብ፡ ስለ ድግግሞሹ ስንናገር ሰምተን ይሆናል።

የፍሪኩዌንሲ ቅየራ ሙሉ ስም ተለዋዋጭ የቮልቴጅ ተለዋዋጭ ድግግሞሽ (VVVF) ሲሆን ይህ ማለት ቮልቴጁ ድግግሞሹ ሲቀየር ስለሚቀየር ያልተመሳሰል ሞተር የፍጥነት መጠን በቂ ነው።

የድግግሞሽ መቀየሪያዎች በሁለት ሰፊ ምድቦች ሊከፈሉ ይችላሉ፡ የAC-AC ፍሪኩዌንሲ መለወጫዎች እና የ AC-DC ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎች።

AC-DC inverter፡- የኤሲ ሃይል በቀጥታ ወደ ኤሲ ሃይል ወደ ሌላ ድግግሞሽ በሃይል ኤሌክትሮኒክስ ይቀየራል።

ከፍተኛው የውጤት ድግግሞሽ የግቤት ድግግሞሹን ከግማሽ በላይ መብለጥ አይችልም, ስለዚህ በአጠቃላይ ዝቅተኛ ፍጥነት, ከፍተኛ አቅም ያላቸው ስርዓቶች ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል, እና ግዙፍ የማርሽ መቀነሻን ያስወግዳል.

AC-DC inverter በመጀመሪያ የ AC ሃይልን ወደ ዲሲ ያስተካክላል ከዚያም ወደ AC ይለውጠዋል ከቁጥጥር ውጭ በሆነ ድግግሞሽ እና በቮልቴጅ በኢንቮርተር አማካኝነት በPWM ቴክኖሎጂ ይህ አይነት ኢንቮርተር ብዙ አይነት ተለዋዋጭ ቮልቴጅ እና ድግግሞሽ መገንዘብ ይችላል።

ለኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ያልተመሳሰለው ሞተር ለረጅም ጊዜ የሚቆይ, ከመጠን በላይ የመጫን አቅም ያለው እና የመቆጣጠሪያው አልጎሪዝም በጣም የበሰለ ስለሆነ ሙሉ በሙሉ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

6. የሶስት-ደረጃ AC ሞተር - የተመሳሰለ ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ

የተመሳሰለ የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ;

የተመሳሰለ ማሽኖች የመቀየሪያ መጠን የላቸውም, እና የመቆጣጠሪያው ቮልቴጅ አወቃቀሩ ሲወሰን ፍጥነቱን መቀየር አይችልም, ስለዚህ የድግግሞሽ መቀየሪያዎች ከመታየታቸው በፊት, የተመሳሰለ ሞተሮች ሙሉ በሙሉ ቁጥጥር ያልተደረገባቸው ነበሩ.

የድግግሞሽ መቀየሪያው ገጽታ የ AC የተመሳሰለ ሞተር እንዲሁ ትልቅ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል አለው ፣ ምክንያቱም የ rotor እንዲሁ ገለልተኛ ማነቃቂያ (ቋሚ ማግኔት ወይም ኤሌክትሪክ ማነቃቂያ) አለው ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልሉ ከተመሳሳይ ሞተር የበለጠ ሰፊ ነው ፣ እና የተመሳሰለው ሞተር አለው። አዲስ ሕይወት ተሰጥቶታል ።

የተመሳሰለ የሞተር ተለዋዋጭ የቮልቴጅ ተለዋዋጭ የፍሪኩዌንሲ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓት ወደ ሌላ ቁጥጥር የሚደረግ ተለዋዋጭ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ራስን የሚቆጣጠር ተለዋዋጭ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሊከፋፈል ይችላል።

ለሌሎች ቁጥጥር የሚደረግበት ተለዋዋጭ የፍሪኩዌንሲ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ያልተመሳሰለ ሞተር ከተለዋዋጭ ፍሪኩዌንሲ ቁጥጥር ጋር ተመሳሳይ ነው፣ እሱም በSVPWM እና በሌሎች የቁጥጥር ዘዴዎች እንደ ሂሳብ ሞዴሉ ሊቆጣጠረው የሚችል እና አፈፃፀሙ ከተራ የኤሲ ያልተመሳሰለ ሞተር የተሻለ ነው።

በእድገት ሂደት ውስጥ እንደ ተንቀሳቃሽ ሞተር ያሉ የተለያዩ ስሞች እንዲኖሩት ጥቅም ላይ የሚውል ራስን የሚቆጣጠር ኢንቮርተር የተመሳሰለ ሞተር። ቋሚ ማግኔቶችን ሲጠቀሙ እና ባለ ሶስት ፎቅ ሳይን ሞገድ ሲገቡ, ሳይን ሞገድ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር ተብሎ ሊጠራ ይችላል. እና ካሬ ሞገድን ካስገባ ትራፔዞይድል ሞገድ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር ተብሎ ሊጠራ ይችላል ፣ አዎ ፣ ቀደም ሲል ብሩሽ አልባ የዲሲ ማሽን (BLDM) ተመሳሳይ ነው ፣ ትልቅ የራፕ ክበብ ወደ ተመለስ ተመለስ እየተሰማን አይደለም ፣ ግን እርስዎ አሁን ስለ ተለዋዋጭ ፍጥነት ጠለቅ ያለ ግንዛቤ ሊኖረው ይገባል ፣ስለዚህ የዲሲ ግቤት ሲጠቀሙ ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር ፣ነገር ግን የተመሳሰለ የሞተር ፍሪኩዌንሲ ልወጣ ቴክኖሎጂ አጠቃቀም (ከቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተር ጋር ተመሳሳይ መዋቅር) በሞዴል 3 በዲሲ ብሩሽ አልባ ሞተር አጠቃቀም ላይ። .

7. ነጠላ-ደረጃ AC ያልተመሳሰል ሞተር - ነጠላ-ደረጃ AC ተከታታይ-የተደሰተ ሞተር (ብሩሽ)

ነጠላ-ደረጃ AC ተከታታይ-የተደሰተ ሞተር፣በተለምዶ ተከታታይ-አስደሳች ሞተር ወይም ዩኒቨርሳል ሞተር በመባል የሚታወቀው (UniversalMotor የውጭ ስም፣ በኤሲ እና በዲሲ ዩኒቨርሳል ምክንያት የተሰየመ)፣ ትጥቅ ጠመዝማዛ እና excitation ጠመዝማዛ አብረው ለመስራት በተከታታይ ተያይዘዋል።

ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-አስደሳች ሞተር AC-DC ባለሁለት አጠቃቀም ተከታታይ-ፈንጠዝያ ሞተር ተብሎም ይጠራል፣ ይህም ከኤሲ ሃይል ወይም ከዲሲ ሃይል ጋር መስራት ይችላል።

The public number "Mechanical Engineering Literature", the refueling station for engineers!

የአንድ-ደረጃ ተከታታይ-የተደሰተ ሞተር ጥቅሞች ከፍተኛ ፍጥነት ፣ ከፍተኛ የመነሻ ጥንካሬ ፣ ትንሽ መጠን ፣ ቀላል ክብደት ፣ ማሽከርከርን ለማገድ ቀላል ያልሆነ ፣ የሚተገበር የቮልቴጅ ሰፊ ክልል ያለው እና በቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ዘዴ ፍጥነትን ማስተካከል ይቻላል ። , ይህም ቀላል እና ለመረዳት ቀላል ነው.

ስለዚህ, እንደ አንግል መፍጫ, የእጅ መሰርሰሪያ, ወዘተ የመሳሰሉ በሃይል መሳሪያዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል.

ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-ጉጉት ሞተር መዋቅር ዲሲ ተከታታይ-ጉጉት ሞተር ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው, ዋናው ልዩነት ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-ጉጉት ሞተር stator ኮር ሲሊከን ብረት ከተነባበረ መሆን አለበት ነው, ዋናው ልዩነት መግነጢሳዊ ዋልታዎች ሳለ. የዲሲ ከሁለቱም ከተነባበረ እና ከተዋሃደ መዋቅር ሊሠራ ይችላል።

ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-አስደሳች የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ, አብዛኛዎቹ የቮልቴጅ ማስተካከያ ዘዴዎች, የኤሌክትሪክ አቅምን መለወጥ ነው.

የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ዘዴ ነጠላ-ደረጃ ተከታታይ-የተደሰተ ሞተር ቁጥጥር የሚደረግበት ደረጃ-መቀያየር የቮልቴጅ ደንብ ይጠቀማል, ይህም የ SCR ቀስቅሴ ቮልቴጅን ከግቤት ቮልቴጁ ወደ ኋላ ለማዘግየት የግቤት ቮልቴጁን ደረጃ-ቀያሪ ቀስቅሴን ለማሳካት ይጠቀማል.

በአተገባበሩ ውስጥ ሃርድዌር እና ሶፍትዌር ዘዴዎች አሉ.

በሲሊኮን ቁጥጥር የሚደረግበት የፍጥነት መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን በመጠቀም የተስተካከለው የቮልቴጅ ዘዴ ቀላል መስመር ፣ አነስተኛ መጠን ያላቸው ክፍሎች እና ሌሎች የሲሊኮን ቁጥጥር ቀላል እና ውጤታማ ዘዴ አለው ።

(ሀ) የ AC የአሁኑ ልዩነት ጥምዝ;

(ለ) የአሁኑ አዎንታዊ ግማሽ ሞገድ በሚሆንበት ጊዜ የ rotor የማዞሪያ አቅጣጫ

(ሐ) የአሁኑ አሉታዊ ግማሽ ሞገድ በሚሆንበት ጊዜ የ rotor የማዞሪያ አቅጣጫ

8. ነጠላ-ደረጃ AC ያልተመሳሰለ ሞተር - ነጠላ-ደረጃ AC squirrel-cage ሞተር (ብሩሽ የሌለው)

ነጠላ-ደረጃ ጅረት በመሳሪያው ጠመዝማዛ ውስጥ ከሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ ይልቅ የሚንቀጠቀጥ መግነጢሳዊ መስክን ይፈጥራል ፣ ስለዚህ ነጠላ-ደረጃ ያልተመሳሰሉ ሞተሮች በራሳቸው ሊጀምሩ አይችሉም።

የመነሻውን ችግር ለመፍታት ነጠላ-ደረጃ AC-powered asynchronous ሞተሮች ብዙውን ጊዜ ሁለት-ደረጃ እንዲሆኑ ተደርገዋል።

ዋናው ጠመዝማዛ በቀጥታ በነጠላ-ደረጃ የኃይል አቅርቦት; የሁለተኛው ጠመዝማዛ በ 90 ° (የኤሌክትሪክ አንግል, በሞተር ምሰሶ ጥንድ ቁጥር የተከፋፈለው ከሜካኒካዊ አንግል ጋር እኩል ነው) ከዋናው መዞር በቦታ ልዩነት ይለያል.

የሁለተኛው ጠመዝማዛ ከ capacitor ወይም resistor ተከታታይ ግንኙነት በኋላ ከአንድ-ደረጃ የ AC ኃይል አቅርቦት ጋር የተገናኘ ነው, ስለዚህም በእሱ ውስጥ የሚያልፍ እና በዋናው ጠመዝማዛ ውስጥ ያለው የአሁኑ የተወሰነ ደረጃ ልዩነት አለው.

ይህ ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ሞላላ የሚሽከረከር መስክ ወይም ምናልባትም ወደ ክብ የሚሽከረከር መስክ ያደርገዋል።

በዚህ ምክንያት ሞተሩ የመነሻ ጉልበት ያገኛል.

የመቋቋም ደረጃ መለያየት ዘዴ በመጠቀም ሞተር ርካሽ ነው, ለምሳሌ, ሁለተኛ ጠመዝማዛ ቀጭን ሽቦ ጋር ሊጎዳ ይችላል, ነገር ግን ደረጃ መለያየት ውጤት ደካማ እና ኃይል የመቋቋም ውስጥ ፍጆታ ነው.

ሞተሩ ከጀመረ እና የተወሰነ ፍጥነት ከደረሰ በኋላ, የሁለተኛው ጠመዝማዛ ብዙውን ጊዜ የመከላከያ ኪሳራዎችን ለመቀነስ እና የአሠራር ቅልጥፍናን ለማሻሻል በሞተር ዘንግ ላይ በተገጠመ ሴንትሪፉጋል ማብሪያ / ማጥፊያ አማካኝነት በራስ-ሰር ይወገዳል.

በአጠቃላይ ለዝግጅቱ ጥቅም ላይ የሚውለው የመነሻ ጉልበት አስፈላጊነት ከፍተኛ አይደለም, ለምሳሌ ትንሽ ላሽ, ትንሽ ማቀዝቀዣ, ወዘተ. ጉዳቱ ፍጥነቱን ማስተካከል አለመቻል ነው.

የተሻለ የስራ ባህሪያትን ለማግኘት የሞተርን ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ወደ ክብ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ በተወሰነ የሞተር የሥራ ቦታ ላይ ማድረግ ይቻላል ።

የተከፈለ-ደረጃ ያልተመሳሰለ ሞተር የተሻለ የመነሻ አፈጻጸም ወይም የተሻለ የአሠራር ባህሪያትን ወይም ሁለቱንም እንዲያገኝ፣ የሚፈለገው አቅም (የዋጋ መጠን) የተለየ እና በሦስት ዓይነት ሊከፈል ይችላል።

9. ስቴፐር ሞተርስ - ክፍት-loop ስቴፐር ሞተሮች

(Open-loop) ስቴፐር ሞተሮች የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ ማዕዘን መፈናቀሎች የሚቀይሩ ክፍት-loop ቁጥጥር ያላቸው ሞተሮች ናቸው እና እጅግ በጣም በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ።

In the case of non-overload, the speed and stop position of the motor depends only on the frequency of the pulse signal and the number of pulses, and is not affected by changes in the load, when the stepper driver receives a pulse signal, it drives the stepper motor to rotate a fixed angle, called the "step angle", its rotation is to run at a fixed angle step by step. The rotation is run step by step at a fixed angle.

የጥራጥሬዎች ብዛት የማዕዘን መፈናቀልን መጠን ለመቆጣጠር ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል, ስለዚህም ትክክለኛ አቀማመጥ ዓላማን ለማሳካት; በተመሳሳይ ጊዜ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዓላማን ለማሳካት የሞተር ሽክርክሪት ፍጥነትን እና ፍጥነትን ለመቆጣጠር የ pulse ድግግሞሽ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል።

ስቴፐር ሞተር የዲሲ ሃይልን ወደ ጊዜ-መጋራት የተጎላበተ ባለብዙ-ደረጃ የጊዜ መቆጣጠሪያ ጅረት ለመቀየር በኤሌክትሮኒካዊ ዑደት ማለትም ሾፌር በመጠቀም የሚሰራ የኢንደክሽን ሞተር አይነት ነው።

ስቴፐር ሞተሮች በዲሲ ጅረት የሚንቀሳቀሱ ቢሆኑም የዲሲ ኤሌክትሪክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል የሚቀይሩ የኃይል ሞተሮች እንደ ዲሲ ሞተሮች ሊረዱ አይችሉም፣ ስቴፐር ሞተሮች ደግሞ የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ አንግል ማፈናቀል የሚቀይሩ ክፍት ሉፕ መቆጣጠሪያ ሞተሮች ናቸው።

10. ስቴፐር ሞተር - የስቴፕፐር ሰርቪ ንጽጽር

የስቴፕፐር ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት ጥቅም ላይ እንደሚውሉ ልብ ይበሉ - በደቂቃ ከ 1000r / ደቂቃ ያልበለጠ, በጣም ጥሩው የስራ ክልል 150 ~ 500r / ደቂቃ ነው, (ዝግ-ሎፕ እስከ 1500 የሚደርስ ደረጃ).

ባለ 2 ፌዝ ስቴፐር ሞተር በ60 ~ 70r/ደቂቃ ለዝቅተኛ የፍጥነት ሬዞናንስ ክስተት የተጋለጠ ነው፣ ንዝረትን እና ጫጫታ ይፈጥራል፣ ይህም የመቀነሻ ሬሾን በመቀየር፣ ጥቃቅን ክፍልፋይ በመጨመር፣ ማግኔቲክ ዳምፐርስ በመጨመር፣ ወዘተ.

የንዑስ ክፍፍል ትክክለኛነት ጥንቃቄዎች, የንዑስ ክፍፍል ደረጃው ከ 4 በላይ በሚሆንበት ጊዜ, የእርምጃው አንግል ትክክለኛነት ሊረጋገጥ አይችልም, ከፍተኛ ትክክለኛነት መስፈርቶች, ወደ ተጨማሪ ደረጃዎች (ማለትም ትንሽ የእርምጃ ማእዘን) ወደ ስቴፕፐር ሞተር ወይም ተዘግቷል- loop stepper ፣ servo ሞተር።

(Open-loop) stepper motor እና servo motor 7 የተለያዩ።

የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት - የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ትክክለኛነት እንደ ኢንኮደር, ከፍተኛ ትክክለኛነት ሊዘጋጅ ይችላል.

ቢ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ባህሪያት - ስቴፐር ሞተሮች በዝቅተኛ ድግግሞሽ ላይ ንዝረት የተጋለጡ ናቸው, ሰርቪስ ሞተሮች አያደርጉም.

C ቅጽበት-ድግግሞሽ ባህሪያት - የስቴፐር ሞተር torque ፍጥነት መጨመር ጋር ትንሽ ይሆናል, ስለዚህ በውስጡ ከፍተኛ የስራ ፍጥነት በአጠቃላይ ውስጥ ነው. <1000r / ደቂቃ, servo ሞተር በተሰየመ ፍጥነት (በአጠቃላይ 3000r / ደቂቃ) ደረጃ የተሰጠው torque, ቋሚ ኃይል ውፅዓት በላይ ያለውን ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት ውስጥ, ከፍተኛው ፍጥነት 5000 r / ደቂቃ ;.

D ከመጠን በላይ የመጫን አቅም - የስቴፐር ሞተር ከመጠን በላይ መጫን አይችልም, የ servo ሞተር ከፍተኛው ጉልበት 3 ጊዜ ሊጫን ይችላል.

ኢ ኦፕሬቲንግ አፈጻጸም - ስቴፕፐር ሞተር ለክፍት-loop መቆጣጠሪያ, servo ሞተር በተዘጋ ጊዜ መቆጣጠሪያ.

የ F የፍጥነት ምላሽ - ስቴፐር ሞተር የመነሻ ጊዜ 0.15 ~ 0.5s, servo motor 0.05 ~ 0.1, በጣም ፈጣኑ 0.01s ደረጃ የተሰጠው 3000r / ደቂቃ ለመድረስ.

የጂ ውጤታማነት አመልካቾች - ወደ 60% የሚሆነው የስቴፐር ሞተር ብቃት ፣ servo ሞተር 80% ገደማ።

በእውነተኛ አጠቃቀም ውስጥ ያገኛሉ: servo ሞተር ውድ, ብዙ ውጭ ውድ, ስለዚህ የተመሳሰለ ሞተርስ ይበልጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ, በተለይ አቀማመጥ ትክክለኛነት መስፈርቶች ውስጥ በጣም ከፍተኛ የተመሳሰለ ቀበቶ ድራይቭ አይደሉም, ጠፍጣፋ ቀበቶ conveyor እና ሌሎች አጋጣሚዎች ብዙውን ጊዜ stepper ሞተር ይጠቀማሉ.

11. ስቴፐር ሞተሮች - የተዘጉ-loop stepper motors

ዝግ ሉፕ ስቴፐር ሞተርስ፡ ከክፍት ሉፕ ስቴፐር ሞተሮች በተጨማሪ በሞተሩ መጨረሻ ላይ ኢንኮደር የተጨመረባቸው ስቴፐር ሞተሮች አሉ ይህም የተዘጋውን ዑደት ለመቆጣጠር ያስችላል።

የስቴፐር ሞተሮችን ዝግ-ሉፕ ቁጥጥር የቦታ ግብረመልስ እና/ወይም የፍጥነት ግብረመልስን በመጠቀም ወደ rotor አቀማመጥ የሚገቡትን የደረጃ ሽግግሮች ለመወሰን፣ ይህም የእስቴፐር ሞተሮችን አፈጻጸም በእጅጉ ያሻሽላል።

ከደረጃ ውጪ የሆኑ ክስተቶች የሌሉባቸው የሰርቮ ስርዓቶች።

የተዘጉ-loop stepper ሞተርስ ጥቅሞች።

1. ከፍተኛ ፍጥነት ምላሽ. ከተስማሚ ሞተሮች ጋር ሲነጻጸር፣ ዝግ ሎፕ ስቴፐር የአቀማመጥ ትዕዛዞችን መከተል በጣም ጠንካራ ነው፣ ስለዚህ የቦታው ጊዜ በጣም አጭር ነው። ተደጋጋሚ ጅምር/ማቆም አተገባበር፣ የአቀማመጥ ሰዓቱ በእጅጉ ሊቀንስ ይችላል።

2. ከተራ servo የበለጠ ጉልበት ይፍጠሩ። የእርምጃ መጥፋት እና ዝቅተኛ የፍጥነት ንዝረትን እጥረት ያካሂዱ ተራ ስቴፐር ሲስተም።

3. ከፍተኛ torque እንኳ 100% ጭነት በታች የመነጨ ይቻላል, ደረጃ ክወና ማጣት ያለ, torque ኪሳራ እና ሌሎች ችግሮች እንደ ተራ የእርከን ስርዓቶች ከግምት ያለ.

4. የተዘጋውን ዑደት በመተግበር ቅልጥፍናውን ወደ 7.8 ጊዜ መጨመር, የውጤት ኃይልን ወደ 3.3 ጊዜ መጨመር እና ፍጥነቱን ወደ 3.6 ጊዜ መጨመር ይቻላል.

ከፍ ያለ የሩጫ ፍጥነት፣ ከክፍት-loop መቆጣጠሪያ የበለጠ የተረጋጋ እና ለስላሳ ፍጥነት ሊያገኝ ይችላል።

5. የስቴፐር ሞተር ሲቆም ሙሉ በሙሉ ይቆማል, ያለ ተራ servo ማይክሮ-ንዝረት ክስተት.

ዝቅተኛ ዋጋ እና ከፍተኛ ትክክለኛ አቀማመጥ በሚያስፈልግበት ጊዜ የአጠቃላይ-ዓላማ ሰርቪስ ስርዓትን ትግበራ ሊተካ ይችላል.

12. ስቴፐር ሞተር - ስቴፕፐር ዝግ-loop servo ንጽጽር

ዝግ-ሉፕ ስቴፐር ሞተርስ በራስ-ሰር ጠመዝማዛ የአሁኑ መጠን እንደ ጭነቱ መጠን ያስተካክላል, ሙቀት እና ንዝረት ክፍት-loop stepper ያነሰ ነው, ኢንኮደር ግብረ አለ ስለዚህም ትክክለኝነት ከተራ ስቴፐር ሞተርስ ከፍ ያለ ነው, ሞተር ምላሽ ክፍት-loop ይልቅ. ስቴፕፐር ከሰርቮ ሞተርስ በበለጠ ፍጥነት ይቀንሳል፣ በሚሰራበት ጊዜ የቦታ ስህተት አለ፣ ትዕዛዙ ከቆመ በኋላ ስህተቱ ቀስ በቀስ በሚሊሰከንዶች ይቀንሳል።

ከ0-1500rpm አጋጣሚ ውስጥ ከክፍት-loop ስቴፐር ባለከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር።

በማጠቃለያው፡- ዝግ ሎፕ ስቴፐር ሞተር በዝቅተኛ ወጪ፣ ከፍተኛ ብቃት፣ ጅት የሌለው፣ ምንም ማቆሚያ ማይክሮ-ንዝረት፣ ከፍተኛ ግትርነት፣ ምንም ማስተካከያ፣ ከፍተኛ ፍጥነት፣ ከፍተኛ ተለዋዋጭ ምላሽ፣ ወዘተ ከፍተኛ ወጪ የሚጠይቁ የ servo ስርዓቶችን መተካት ነው። ዝቅተኛ-መጨረሻ ክፍት-loop stepper ስርዓቶች እና ሌሎች ወጪ ቆጣቢ መፍትሄዎች

13. Servo ሞተር - አጠቃላይ servo ሞተር

ሰርቮ ሞተር (ሰርቫ ሞተር) ፣ አክቲውተር ሞተር ተብሎም ይጠራል ፣ የመቆጣጠሪያውን ፍጥነት ፣ የቦታ ትክክለኛነት በጣም ትክክለኛ ፣ የቮልቴጅ ምልክቱን ወደ ማሽከርከር እና የመቆጣጠሪያውን ነገር ለመንዳት ፍጥነት ሊለውጠው ይችላል።

ከስቴፐር ሞተር መርህ አወቃቀር በተለየ የሰርቮ ሞተር መደበኛ የዲሲ ሞተር ወይም የ AC ኢንዳክሽን ሞተር ነው ምክንያቱም የመቆጣጠሪያው ዑደት ከሞተር ውጭ ስለሚቀመጥ እና በውስጡ ያለው የሞተር ክፍል።

የሰርቮ ሞተር በአቀማመጥ በጥራጥሬዎች ላይ ይመሰረታል። የ servo ሞተር 1 ምት ሲቀበል, ከ 1 ምት ጋር በተዛመደ አንግል ይሽከረከራል.

ሞተሩ አንግል በሚሽከረከርበት ጊዜ ሁሉ ኢንኮደሩ ተጓዳኝ የግብረመልስ ግፊቶችን ይልካል። የአስተያየት ጥራቶች እና በሰርቮ ሾፌር የተቀበሉት የልብ ምት (pulses) የዝግ ዑደት ቁጥጥርን ይመሰርታሉ, ስለዚህም የሰርቮ ሾፌሩ ትክክለኛውን አቀማመጥ ለማግኘት የሞተርን መሽከርከር በትክክል መቆጣጠር ይችላል.

የሰርቮ ሞተር ቁጥጥር፡ በአጠቃላይ ለኢንዱስትሪ አገልግሎት የሚውሉ ሰርቮ ሞተሮች በሶስት ቀለበቶች ቁጥጥር ስር ናቸው ማለትም የአሁን ሉፕ፣ የፍጥነት ሉፕ እና የአቀማመጥ ሉፕ እንደቅደም ተከተላቸው የሞተርን ኦፕሬሽን የማዕዘን ፍጥነት፣ የማዕዘን ፍጥነት እና የመዞሪያ ቦታን ሊመልስ ይችላል።

ቺፑ የሞተርን እያንዳንዱን ክፍል የሚነዳውን ፍሰት በሶስቱ ግብረ መልስ ስለሚቆጣጠር የሞተር ፍጥነት እና ቦታ በታቀደው መሰረት በትክክል እንዲሰራ ነው።

AC servo በተገመተው ፍጥነት የቋሚ የማሽከርከር ባህሪ አለው፣የጋራ 200W፣400W ዝቅተኛ እና መካከለኛ inertia AC servo ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት 3000rpm ነው፣ከፍተኛው ፍጥነት 5000rpm፣ከፍተኛ ፍጥነት ነው።

የማሽከርከሪያው ጥንካሬ ከአሁኑ ጋር ተመጣጣኝ ነው, ስለዚህ በማሽከርከር ሞድ ውስጥ ሊሠራ ይችላል, ለምሳሌ እንደ መቆለፍ, ተርሚናሎች እና የማያቋርጥ ሽክርክሪት የሚያስፈልጋቸው ሌሎች አጋጣሚዎች.

የ AC servo የስራ ጫጫታ እና ንዝረት በጣም ትንሽ ነው, አነስተኛ ሙቀት ማመንጨት.

ተመሳሳይ መጠን ሞተር inertia rotor inertia ትንሽ ነው, 400W servo inertia ብቻ 57 ቤዝ 2NM stepper ሞተር ያለውን rotor inertia ጋር እኩል ነው.

Servo የአጭር ጊዜ ከመጠን በላይ የመጫን አቅም አለው, ምርጫው ፍጥነት እና ፍጥነት በሚቀንስበት ጊዜ የሞተር ጭነት ብዜትን ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል.

servo ዝግ-loop መቆጣጠሪያን ይጠቀማል እና ልክ እንደ ዝግ-loop ስቴፐር የቦታ መከታተያ ስህተት አለው።

Servo ከመጠቀምዎ በፊት ተልዕኮ ያስፈልገዋል.

የ stepper እና servo ሞተር የመጀመሪያው torque በቂ አይደለም, ብዙውን ጊዜ reducer ጋር መስራት ያስፈልጋቸዋል, ቅነሳ ማርሽ ስብስብ ወይም ፕላኔቶች reducer መጠቀም ይችላሉ.

6. ሰርቮ ሞተር - servo

Servo የዲሲ ሰርቮ ሞተር ክፍል ነው፣ በመጀመሪያ ለአነስተኛ አውሮፕላኖች ሞዴሎች ጥቅም ላይ የዋለ እና አሁን ለአነስተኛ የሮቦት መገጣጠሚያዎች ያገለግላል።

ከመዋቅራዊ ትንተና፣ ሰርቮ አነስተኛ የዲሲ ሞተር፣ በተጨማሪም ሴንሰሮች፣ የመቆጣጠሪያ ቺፖችን እና የመቀነሻ ጊር ስብስቦችን ያካተተ ሲሆን እነዚህም በተቀናጀ መኖሪያ ቤት ውስጥ የተገጠሙ ናቸው።

የማዞሪያውን አንግል በግቤት ሲግናል (ብዙውን ጊዜ የ PWM ምልክት ፣ ግን ደግሞ ዲጂታል ምልክት) መቆጣጠር ይችላል።

ቀለል ያለ ስሪት ስለሆነ የሰርቮ ሞተር ኦሪጅናል የሶስት-loop መቆጣጠሪያ ወደ አንድ ዙር ቀለል ይላል ፣ ማለትም ፣ የቦታው ዑደት ብቻ ተገኝቷል።

ርካሽ መፍትሄ በተቃዋሚ የተገኘ ፖታቲሞሜትር ሲሆን የላቀ መፍትሄ ደግሞ የሆል ዳሳሽ ወይም ኢንኮደር ይጠቀማል።

አጠቃላይ ሰርቪስ ርካሽ እና የታመቁ ናቸው፣ ነገር ግን በጣም ዝቅተኛ ትክክለኛነት እና ደካማ አቋም የማረጋጋት ችሎታ አላቸው፣ እና ብዙ ዝቅተኛ-መጨረሻ ፍላጎቶችን ሊያሟላ ይችላል።

ባለፉት ሁለት ዓመታት ውስጥ በሸማች ደረጃ ላሉ ትናንሽ ሮቦቶች መስፋፋት አነስተኛ እና ቀላል ክብደት ያላቸው አገልጋዮች በቅጽበት በጣም ተስማሚ የሆኑ የመገጣጠሚያ አካላት ሆነዋል።

ነገር ግን፣ የሮቦት መገጣጠሚያዎች ከአየር ላይ ሰርቪስ የበለጠ የላቀ አፈጻጸም ይፈልጋሉ፣ እና እንደ የንግድ ምርትም እንዲሁ ከ DIY ተጫዋቾች የበለጠ ጥራት ያለው ሰርቪስ ያስፈልጋቸዋል።

በአስተያየቶች አካባቢ ስለ ኤሌክትሪክ ሞተሮች የበለጠ መረጃ እንዲያካፍሉን እንኳን በደህና መጡ!

ስለ ኤሌክትሪክ ሞተር ማንኛውም ጥያቄ እባክዎን የባለሙያውን ኤሌክትሪክ ሞተር ያነጋግሩ አምራች ውስጥ ቻይና እንደሚከተለው:

ዶንግቹን ሞተር እንደ መጓጓዣ፣ መሠረተ ልማት እና ግንባታ ባሉ የተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የሚያገለግሉ ሰፊ የኤሌክትሪክ ሞተሮች አሉት።

ፈጣን ምላሽ ያግኙ።